基于安卓手机的多功能智能小车

基于安卓手机的多功能智能小车

论文摘要

设计一辆基于单片机的手机可控多功能智能小车,小车与手机采用无线传输技术通信。智能小车主要分为手机APP、控制器模块、传感器模块、执行器模块以及报警模块五个部分。传感器模块感知外部环境信息并把数据传送至控制器,控制器接收并处理手机和传感器传过来的数据,把传感器的状态信息发至上位机,并根据指令控制执行器驱动小车做出相应的行为。APP的功能是给下位机发送控制指令控制小车运动,以及接收下位机上传的传感器信息并实时显示,当某个状态到达限定值时启动相应的报警。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 小车整体设计
  •   1.1 小车供电系统
  •   1.2 小车主控系统
  •   1.3 小车底层运动模块
  •   1.4 温度检测
  •   1.5 超声波测距
  •   1.6 手机APP设计
  • 2 智能小车研究过程中的技术难点
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丁佳乐,黎顺,康郢芮,黄恒一

    关键词: 智能控制,无线监控,传感技术,上位机,报警

    来源: 物联网技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 三亚学院

    基金: 2018年海南省省级大学生创新创业训练计划项目(201813892051)

    分类号: TP311.56;TP23

    DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.12.022

    页码: 83-84+87

    总页数: 3

    文件大小: 1927K

    下载量: 311

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