论文摘要
目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 栾贻青,李建祥,李超英,黄锐,吕俊涛
关键词: 高压开关柜,局部放电检测,机器人,系统设计,开发与应用
来源: 中国电力 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 山东鲁能智能技术有限公司,国网山东省电力公司
基金: 国网山东省电力公司科技资助项目(变电站多功能带电检测机器人关键技术研究,2016A-90)~~
分类号: TM591;TM855
页码: 169-176
总页数: 8
文件大小: 2307K
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