导读:本文包含了微小型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微小型机器人,红外,定位,粒子滤波
微小型论文文献综述
翟亚芳,顾钊源,张大伟[1]（2019）在《基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究》一文中研究指出对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的粒子集,并利用粒子集逼近机器人当前时刻的位姿状态.通过实验和误差分析,对所建立的基于粒子滤波的红外定位方法的可行性进行了验证.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
赵春博,范军芳,刘宁[2]（2019）在《微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究》一文中研究指出针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、叁子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
曹忠义[3]（2019）在《发挥院士引领作用加快推进科技创新 强化人才重要支撑助力龙江振兴发展》一文中研究指出本报29日讯（曹忠义）29日上午，省委书记、省人大常委会主任张庆伟来到哈工大微小型航天器研发中心，调研卫星总装、试验情况，与我省新晋院士座谈。他强调，要深入学习贯彻党的十九届四中全会精神，坚持党管人才原则，发挥院士制度凝才聚智的导向性作用，以更加积极(本文来源于《黑龙江日报》期刊2019-11-30）
衣春翔,赵一诺[4]（2019）在《龙江小卫星的缔造者》一文中研究指出2018年4月26日，珠海一号星座02组卫星发射入轨；2018年5月21日，龙江一号、龙江二号卫星成功发射；2019年9月19日，珠海一号星座03组卫星发射入轨……短短两年时间，多颗多组卫星进入太空，它们有的拍出了“最美地月合影”，有的大幅提高了我国高光(本文来源于《黑龙江日报》期刊2019-11-30）
林晓晖[5]（2019）在《微小型危废集中收贮试点现状与管理》一文中研究指出当前,微小型危险废物产生单位普遍存在危险废物产生量小、管理不规范、转移处置难、费用高等问题,为推动此类企业危废处置规范化管理,针对微小型企业危废管理的薄弱环节,主动创新思路,全力推进微小型企业危废处置试点工作。该文分析了当前形势下微小型危险废物产生单位危险废物管理现状,提出了集中收集贮存管理的具体办法以及建议。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2019年10期）
侯国青,闫永刚[6]（2019）在《微小型通信机站光伏储能方案研究及分析》一文中研究指出文章介绍太阳能光伏发电在通信基站中的应用形式,通过分析移动通信基站用电的特点,对太阳能光伏电源系统结合梯次电池的利用进行详细说明。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年S1期）
唐瑞尹,乔世光,何鸿鲲[7]（2019）在《基于线结构光点云数据微小型物体的叁维重建》一文中研究指出针对微小型物体的叁维重建,采用线结构光点云数据叁维重建的方法,首先采用线结构光叁维扫描技术来获取物体的原始叁维点云数据,并使用八叉树来存储物体的原始点云数据,然后通过对原始点云数据进行配准、去噪以及简化等处理得到高质量的物体叁维点云数据,最后在高质量叁维点云数据的基础之上采用叁角剖分对物体进行网格的生成与网格优化,最终得到高精度的物体叁维几何模型。实验结果表明,线结构光点云数据叁维重建的方法与其它方法相比能够快速准确的重建出硬盘外壳的叁维几何模型,并且误差小于其它重建方法。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年09期）
胡雪华,陈林林[8]（2019）在《微小型钛板应用于口腔颌面外科多发骨折的临床价值》一文中研究指出目的:探析对口腔颌面外科多发骨折患者予以微小型钛板治疗的效果。方法:抽取在我院就诊的口腔颌面外科多发骨折患者62例,根据治疗方法不同分成对照组、研究组,每组31例,对照组予以传统内固定,研究组则予以微小型钛板内固定,比较两组患者的治疗效果、并发症出现率、手术指标。结果:经治疗后,研究组患者的治疗总有效率高于对照组,并发症出现率、手术指标优于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论:利用微小型钛板内固定治疗口腔颌面外科多发骨折患者,可有效地提高临床治疗效果,值得临床推广应用。(本文来源于《医学理论与实践》期刊2019年17期）
吴倩,郭伟国[9]（2019）在《不同几何形状的微小型无人机坠落对人体伤害》一文中研究指出针对近些年来微小型无人机失控和各种事故的不断,为了评估微小型无人机由于意外失控坠落对人体特别是头部造成的伤害性,基于已有的人体生物组织性能参数,采用ABAQUS动力学数值仿真分析,首先对人体头颈部通过质量-弹簧系统简化建模,对人体头部通过头皮板质细节建模,然后选取总重量为6kg,通过无人机以不同几何形状自由下落撞击人体头部,分析下落撞击对人体头部的损伤程度;结果表明:无人机以相同几何形状撞击人体头部时,随着质量和坠落高度的增加,撞击所得的冲击加速度和AIS分值基本线性增加,重量为0.5 kg,从5 m,10 m,20m,30m落下的无人机,以平面简化的圆盘的AIS分值分别为0.72,1.04,1.73,2.46,可以近乎准确地拟合一次函数(2=0.9995);无人机盘撞击所以不同角度撞击人体头部时,以整体平面简化的圆盘撞击所得的冲击加速度和AIS分值最小,损伤程度最小,以垂直简化圆球形和斜撞击简化锥形冲击加速度和有效AIS分值相差较小,损伤程度较大,重量为0.5 kg,从10m落下的无人机,以平面简化的圆盘撞击所得的AIS分值为1.04,以垂直简化圆球形和斜撞击简化锥形所得的AIS分值分别为1.95和2.48。这些结果为试图对人体损害救护和紧急处理提供初步评判,以及人体防护提供基础参考。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
张健,姜成伟[10]（2019）在《微小型立式五轴雕铣中心关键技术》一文中研究指出本文阐述了一种微小型立式五轴雕铣中心的设计开发关键技术,包括机床总体布局、主要技术参数和特点、机床本体开发技术、RTCP检测技术和五轴加工后处理技术。微小型立式五轴雕铣中心的研制成功,有效解决了珠宝首饰的高精、高效、高稳定性加工难题,同时该产品填补了国内空白。(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2019年04期）
微小型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、叁子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微小型论文参考文献
[1].翟亚芳,顾钊源,张大伟.基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究[J].郑州大学学报(理学版).2019
[2].赵春博,范军芳,刘宁.微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究[J].系统仿真学报.2019
[3].曹忠义.发挥院士引领作用加快推进科技创新强化人才重要支撑助力龙江振兴发展[N].黑龙江日报.2019
[4].衣春翔,赵一诺.龙江小卫星的缔造者[N].黑龙江日报.2019
[5].林晓晖.微小型危废集中收贮试点现状与管理[J].化学工程与装备.2019
[6].侯国青,闫永刚.微小型通信机站光伏储能方案研究及分析[J].通信电源技术.2019
[7].唐瑞尹,乔世光,何鸿鲲.基于线结构光点云数据微小型物体的叁维重建[J].计算机仿真.2019
[8].胡雪华,陈林林.微小型钛板应用于口腔颌面外科多发骨折的临床价值[J].医学理论与实践.2019
[9].吴倩,郭伟国.不同几何形状的微小型无人机坠落对人体伤害[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
[10].张健,姜成伟.微小型立式五轴雕铣中心关键技术[J].世界制造技术与装备市场.2019