基于Matlab的电机控制系统研究

基于Matlab的电机控制系统研究

论文摘要

矿山钻井及矿物运输大量用到电机传动,电机运行的平稳性及快速响应性对于生产作业有着非常重要的影响。因此,针对电机控制问题,建立了电机物理模型,利用Simulink搭建传递函数模型,在此基础上,将PID控制模型与电机物理模型建立闭环控制,用阶跃信号作为系统输入,得到电机速度、扭矩、转角变化曲线。实验结果表明物理模型能够真实反映电机运行情况,电机响应速度满足需求。

论文目录

  • 引言
  • 1 直流电机分类及原理
  •   1.1 直流电机分类
  •   1.2 直流电机原理
  • 2 直流电机数学模型
  •   2.1 数学模型理论计算
  •   2.2 基于Matlab建立数学模型
  •   2.3 基于PID控制的直流电机控制
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 田晓杰

    关键词: 电机控制

    来源: 机械管理开发 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 大同煤矿集团机电装备公司中央机厂

    分类号: TD614.3

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.06.038

    页码: 86-88

    总页数: 3

    文件大小: 380K

    下载量: 570

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