BDS/GPS组合精密单点定位关键技术研究

论文摘要

精密单点定位（PPP）凭借单站高精度的优势,在各个领域被广泛应用。然而由于模糊度固定困难,主要使用的是浮点解,收敛时间较慢,定位精度在短时间难以达到较高精度。并且随着北斗三号系统（BDS-3）的不断建设和发展,多系统组合定位将成为未来主要的定位方式,因此本文对BDS/GPS组合精密单点定位进行研究,主要内容为:（1）针对TurboEdit对小周跳和不敏感周跳容易探测失败的问题,本文研究了一种顾及前后历元电离层变化量相关性的周跳探测方法,通过仿真实验证明该方法能有效探测出小周跳和不敏感周跳。（2）研究了整数钟差法的模糊度固定算法,对GAMP进行二次开发,引入ADOP值模糊度固定检核条件,实现了模糊度固定功能。对比分析了多种模糊度固定策略的定位结果,确定了基于参考星做星间单差的最小二乘部分模糊度固定的最优模糊度固定策略。实验表明,GPS固定解相对于浮点解在E、N、U方向收敛时间缩短了9.0%,6.3%,9.3%,定位精度提升了29.2%,10.8%,5.1%。（3）研究了BDS/GPS组合定位效果以及BDS对GPS模糊度固定的影响。实验结果表明BDS/GPS固定解优于BDS/GPS浮点解,组合定位对GPS定位精度没有明显提升,BDS/GPS组合固定解收敛时间相对于GPS固定解在E、N、U方向分别缩短了9.1%,2.4%,3.9%。（4）研究了BDS-3的B1C/B2a新信号的数据完整率、多路径误差以及周跳比的评估指标,分析了观测数据质量。设计了三天弧段的定轨实验,对比分析了BDS-3精密轨道、钟差重叠弧段精度和频率稳定度,轨道重叠弧段1D RMS优于20cm,钟差重叠弧段的STD和RMS都优于0.5ns,BDS-3钟差频率稳定度相对于BDS-2系统分别提升了38.89%、11.39%、28.53%。（5）研究了BDS-3的定位效果,BDS-3加入BDS-2/GPS有利于提升组合定位效果,在E、N、U三个方向分别提升了25.9%、8.3%、14.8%。

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文章来源

类型: 硕士论文

作者: 万苏波

导师: 王潜心

关键词: 精密单点定位,周跳探测,模糊度固定

来源: 中国矿业大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 中国矿业大学

分类号: P228.4

总页数: 90

文件大小: 3311K

下载量: 289

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标签：精密单点定位论文;  周跳探测论文;  模糊度固定论文;