基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

论文摘要

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

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类型: 期刊论文

作者: 张爱龙,喻镇涛,伊斯武,梁磊,石见白

关键词: 电动缸,伺服控制,平台,前馈,轨迹规划

来源: 电气传动 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 国家汽车质量监督检验中心(襄阳)

分类号: TM30

DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18579

页码: 89-92

总页数: 4

文件大小: 1408K

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标签：电动缸论文;  伺服控制论文;  平台论文;  前馈论文;  轨迹规划论文;