论文摘要
主要针对国内软式空中加油,设计了一套基于机器视觉技术的自主空中加油锥套跟踪与定位系统。首先,对加油机系统建模,利用有限元分析进行加油软管锥套建模,为锥套运动提供基准数据;然后,利用最小椭圆定位完成锥套二维图像定位,结合LHM算法完成三维定位;接下来,考虑到锥套定位稳定性较差以及输出频率较低的问题,引入EKF提高系统鲁棒性并设置ROI区域减少图像处理时间;最后仿真结果表明,在不同紊流条件下,基于EKF的视觉测量系统可提高系统鲁棒性并使输出频率大大提升。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 钟珍伟,秦勇,王宏伦,苏子康,姚鹏,李娜
关键词: 空中加油,软管锥套,锥套跟踪,锥套定位
来源: 电光与控制 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
基金: 国家自然科学基金(61673042,61473012),长江学者和创新团队发展计划(IRT13004)
分类号: V228.17;TP391.41
页码: 71-77
总页数: 7
文件大小: 4768K
下载量: 207
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