论文摘要
航迹规划是无人机的关键技术也是其智能化的基石,伴随着无人机的快速发展,航迹规划技术也在不断更新。遗传算法是一种模拟生物进化过程的仿生全局寻优算法,可用于无人机航迹规划,但其在无人机航迹规划过程后期收敛速度变慢,容易陷入局部最优,因此提出一种改进无人机航迹规划方法。在遗传算法中引入差分进化变异策略,增加算法变异的多样性,并把遗传算法与模拟退火算法结合起来,摆脱局部最优,且在作战仿真软件VR-Forces中对所规划航迹进行验证。仿真验证表明,改进算法能够加快收敛速度且在提高规划效率的同时抑制算法早熟,成功规划一条代价最优的航迹。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 程泽新,李东生,高杨
关键词: 航迹规划,遗传算法,模拟退火算法,变异策略
来源: 计算机仿真 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 国防科技大学电子对抗学院
基金: 国防科技创新特区基金(17-163-11-ZT-004-014-02)
分类号: TP18;V279
页码: 31-35
总页数: 5
文件大小: 2188K
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