论文摘要
考虑到无人机群在协同完成任务时对时延的高要求,选用先验式路由协议OLSR（Optimized Link State Routing）协议。但无人机自组网中无人机节点高速移动和能量有限的特性,使得OLSR选举出来的MPR（Multi-Point Relay）节点可能会因此而丧失MPR资格,从而导致时延增加,网络开销增大。针对该问题,提出一种基于节点速度和能量的MPR集选择算法,运用HELLO分组在邻居探测的过程中感知节点能量和速度,之后在MPR选举前根据节点速度和能量对一跳邻居进行预处理,从而使速度快能量低的节点永不成为MPR节点。排除掉节点后,在节点意愿值相同的情况下再次对节点的速度和能量进行加权计算,选出最优MPR节点。仿真结果表明,基于节点速度和能量的MPR集选择算法在时延、吞吐量、节点能量消耗三个指标都具有良好的特性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈炳才,孙少玮,宁芊
关键词: 无人机自组网,优化链路状态路由,节点集,速度和能量
来源: 传感技术学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 新疆师范大学计算机科学技术学院,大连理工大学计算机科学与技术学院,新疆师范大学物理与电子工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(61771089),新疆师范大学数据安全重点实验室招标课题项目(XJNUSYS102018B01)
分类号: V279;V243
页码: 902-907
总页数: 6
文件大小: 922K
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标签：无人机自组网论文; 优化链路状态路由论文; 节点集论文; 速度和能量论文;