论文摘要
四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据自抗扰控制器的特点,将所需整定的参数分为两组,从两个空间里分别初始化各自的粒子群,并进行交叉寻优,形成一种双空间PSO算法,对四旋翼无人机自抗扰控制器进行优化。仿真结果表明,相比传统的PSO算法,双空间PSO算法所需粒子群数量少,寻优速度更快,而且经过双空间PSO算法优化后的自抗扰控制器具有更小的误差和更快的收敛速度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈林奇,李廷会
关键词: 算法,双空间,自抗扰控制,参数整定,控制优化
来源: 广西师范大学学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 广西师范大学电子工程学院
基金: 国家自然科学基金(61264008)
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2019.03.005
页码: 42-49
总页数: 8
文件大小: 953K
下载量: 149