论文摘要
在未来联合作战中,无人飞行器对未来的作战样式有着深远的影响。以海上和两栖作战无人飞行器为背景,分析了无人飞行器避撞的关键技术及其发展趋势,在无人飞行器目标检测、碰撞估计方法及避撞机动方法等方面进行了综述。提出了人工智能技术运用到无人机飞行防碰撞问题,并给出了研究方向。通过运用路径规划以及对飞行轨迹的预测原理,以实现无人飞行器在未知空域中的协同飞行防碰撞。最后,对碰撞检测技术的未来走向做出了展望。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 范玺斌,平志伟,张中星
关键词: 两栖作战,舰载无人机,人工智能,航迹规划,碰撞检测
来源: 飞航导弹 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 国防大学
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20180308
页码: 79-83
总页数: 5
文件大小: 140K
下载量: 366
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