导读:本文包含了自组织控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组织,交通,偶发性,加热炉,机群,神经网络,层级。
自组织控制论文文献综述
曹英,尹海[1]（2019）在《学校体育教学自组织控制理论与改革尝试》一文中研究指出自组织控制强调系统内部要素的信息交互,实现组织内部的有序发展,这一理论与学校体育教学改革相当契合,体现着教育主体的能动性和主体性培育,彰显学校体育改革的时代诉求与强势回声。通过较为全面地分析学校体育教学自组织控制理论,确定学校体育教学自组织控制改革尝试的具体路径,旨在为学校体育教学改革提供新的研究范式。(本文来源于《教学与管理》期刊2019年27期）
王安麟,孙晓龙,钟馥声[2]（2018）在《一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法》一文中研究指出为解决传统城市交通信号相位和相序控制缺乏灵活性,存在通行效率与控制实时性差的问题,提出了一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法。此方法是在城市交通信号自组织控制的体系下,以平均延误时间、平均速度、停车率为评价,以通行优先度规则(通行优先度、交叉口关联度、相位组合)为相位与相序实时控制的基本依据,建立基于元胞自动机的城市交通微观模型,高效地实现了交通信号自组织控制。相同条件下16个路口的交通控制仿真表明,基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法,与传统的定时控制以及感应控制方法比较,显示出较高的通行效率与良好的控制实时性。通行优先度规则控制方法是城市交通信号自组织控制的理论性探索,且对其新一代智能交通控制装备与系统的工程化具有指导性意义。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
韩潇[3]（2017）在《偶发性交通拥挤单交叉口自组织控制策略研究》一文中研究指出随着当今社会城市化进程的加快,日益严峻的交通拥挤不但降低了城市居民的生活质量,而且造成资源浪费。交通拥挤已然跃升为城市的主要问题,受到的关注度也不断提高。一般来说,从引起拥挤的原因划分,可将拥挤划分为常发性交通拥挤和偶发性交通拥挤。常发性拥挤发生具有规律性,因此可根据经验在发生拥挤前预测,使拥挤造成的影响降到较低水平。而偶发性拥挤具有随机性,在时间和空间上很难进行预控,其衍生性造成的影响极大。本文从偶发性交通拥挤状态下交通控制子区域划分的角度入手,对过渡区采取自组织控制方法进行研究,所做的工作主要有以下几个方面:(1)本文在简要介绍相关概念后首先探究了偶发性交通拥挤状态下的通行能力,并对偶发性拥挤的传播规律进行研究。运用仿真手段观察了不同交通需求下拥挤排队长度。阐述了影响拥挤路段通行能力的主要因素。在此基础上将偶发性交通拥挤控制子区域划分方法及各子区域的特性进行介绍,分析自组织理论在交通控制研究中的适用性,并将自组织理论应用于交通流运行控制方面。(2)在确定偶发性拥挤发生后主要着手控制的区域应为过渡区后,提出过渡区自组织信号控制策略,采取“上游截流,下游卸载”的控制思想,减少驶入拥挤路段的车流,并尽快消散拥挤区域滞留的车辆。将拥挤区下游交叉口总流量最大作为目标函数,在采取控制的同时应顾及非拥挤路段车辆等待时间,将排队长度与排队等待时间作为参考权重加入到约束条件中,给出绿灯时间的确定方法。最后提出自组织控制策略与原有的信号控制策略间的切换方法。(3)利用仿真软件,模拟偶发性交通拥挤的发生,将本文提出的自组织控制策略与定时控制手段进行对比。仿真结果标明,在偶发性交通拥挤发生的情况下,本文提出的自组织控制策略能够使下游交叉口的交通流量最大,同时没有造成其他路段的拥挤。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2017-10-17）
车辚[4]（2017）在《中国共产党执政生态系统的自组织控制》一文中研究指出从理论上讲,任何国家的执政党都要对国家政权系统进行有效的控制,都要施加足够的影响,使自己的执政意图能够通过国家政权系统贯彻落实,否则就不成其为执政党。但是,如何执政、以什么样的方式来执政,却是可以而且应该随着社会的经济基础、组织结构、文明程度等等的变化而不断调整和革新的。以1978年党的十一届叁中全会为起点,中国进入改革开放的新时期,随着探索建设中国特色社会主义道(本文来源于《党政干部论坛》期刊2017年10期）
张海运[5]（2014）在《面向欠/全驱动机械系统的层级化自组织控制方法研究》一文中研究指出机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系统的控制研究和设计具有非常广泛的应用前景、深远的理论意义和重要的研究价值。针对欠/全驱动机械系统控制的共性和突出问题,本文研究并提出了一种新型的层级化自组织控制方法,旨在推动和促进相关控制理论和控制方法研究的发展,为提高欠/全驱动机械系统在工业应用中的控制自动化和智能化水平提供一种新的思路和方法。由于欠/全驱动机械系统的多样性,对它们的控制设计和研究主要是针对具体的某一种或者某一类系统。因此,本文选择桥式吊车系统和二自由度机器人系统,分别作为欠驱动机械系统和全驱动机器人系统的典型代表和研究目标,开展了如下的研究内容和主要工作：(1)基于拉格朗日方程构建、分析了欠/全驱动机械系统动力学模型和特性。分别对欠驱动桥式吊车系统和全驱动二自由度机器人系统进行了动力学模型的构建；基于拉格朗日建模过程,分析、讨论机械系统的共有动力学特性,给出了欠/全驱动机械系统动力学模型的标准形式；基于机械系统动力学标准模型,转化、建立两类系统的相应的状态空间模型,作为后续章节中控制方法研究和控制系统设计的基础。(2)面向欠驱动桥式吊车系统研究了层级化模糊最优控制方法。针对桥式吊车系统控制特性,将其控制问题归纳、转化为运载过程的多目标优化问题,设计了目标跟踪类型的最优控制律和最优控制系统；分析了最优控制目标函数中权重矩阵的配置与控制策略之间关系,设计了面向最优控制权重矩阵配置的模糊逻辑规划系统；研究了层级化控制架构和机理,以最优控制权重矩阵配置和控制策略规划作为纽带,实现了模糊逻辑控制技术和最优控制理论的有机地联结与融合。(3)面向全驱动二自由度机器人系统研究了自组织模糊最优控制方法。针对二自由度机器人系统复杂的动力学和控制特性,提出了面向权重元素的自组织模糊学习算法,设计了面向最优控制权重矩阵配置的自组织模糊逻辑规划系统；研究了面向自组织模糊规划的非线性高次型目标函数形式,基于最优控制理论中的最大值原理,推导出了非线性高次型最优控制的类黎卡提方程,研究了自组织模糊最优反馈控制律和控制算法,采用层级化的控制架构设计了的自组织模糊最优控制系统。(4)基于李雅普诺夫理论研究、论证了层级化自组织控制的稳定性。研究并证明了层级化模糊最优控制系统在状态跟踪控制过程中的广义渐近稳定性；推导出了非线性高次型目标函数约束下最优控制系统保持渐近稳定性的充分条件,研究并证明了自组织模糊最优控制系统在状态调节控制过程中的全局渐近稳定性。(5)针对典型欠/全驱动机械控制系统的综合性能和控制特性展开了仿真研究和分析。分析了层级化模糊最优控制方法和自组织模糊最优方法分别应用于欠驱动桥式吊车系统和全驱动二自由度机器人系统的控制机理、瞬态响应性能和稳态稳定性,通过对比仿真实验验证了相应的控制系统在综合控制性能、多重控制目标优化和处理动力学耦合效应等方面的有效性、先进性和智能性。(本文来源于《浙江大学》期刊2014-07-01）
李歆[6]（2014）在《多智能体交通拥堵自组织控制策略研究》一文中研究指出随着科技的飞速发展,社会普遍生活水平的逐渐提高,家家户户都拥有小汽车,给人们带来了很大的方便。然而在大城市里,因拥有的车辆数过多,道路供不应求,导致交通拥挤频频发生,给社会带来重大的损失。引起人们对交通拥挤的广大关注,为了更好地缓解城市的交通拥挤,就需要从根源开始探讨了。交通拥堵主要是由确定事件和随机事件引起的,对于确定事件而言如上下班高峰期,通过合适的数学建模是可以最大化的利用现有道路来缓解拥堵情况,主要受限于道路本身的负载量,只能通过提高硬件设施来优化,在本论文中不做太多讨论；对于随机事件如突发的交通事故,由于发生事故的时间、地点,都是属于未知的,从而无法按常规的方法来解决即便道路的负载量远大于通行车辆,也是不可避免的,而这种随机事件给道路交通带来严重的威胁,目前都是由交警亲自上线,指挥疏散来缓解交通拥挤的,因此一起交通事故可能导致4到8个小时的交通拥堵,甚至交通瘫痪。本论文针对城市这种突发性交通拥堵,探讨一种新型的多智能体交通系统,该系统为了减少城市的这种突发性交通性拥堵使整个城市路网的通行力滞后,实现实时监控各个路口的通行情况,在第一时间内找到发生突发性的交通拥堵的地点,也就是路口。并利用GA算法构建的智能体在线指挥信号灯打破常规的相位和周期信号控制,并协调多个智能体相互配合快速建立动态的分流路线,使上游车流量得到及时的指挥分配到合适的道路上去,避免更多的车辆融入到交通拥挤路段导致堵上加堵,也能及时阻止拥堵快速传播到整个交通网中。本论文通过利用Visual Baisc 6.0和 VISSIM4.3软件,搭建了虚拟的智能交通系统仿真平台,验证了该系统是可以有效的提高道路通行率的。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2014-04-07）
阙澄宇,邓康桥[7]（2013）在《基于系统自组织控制的高校网络教育管理模式探索——东财网院管理模式案例研究》一文中研究指出高校网络教育体系具有无边界性和系统开放性的重要特征,其由多个虚拟组织构成。网络教育办学的规模化和教学分离使得其有别于传统教育。基于系统自组织控制(SSOC)的高校网络教育管理模式是由他组织向自组织发展的一种全新探索,其突破以内部组织制度为基础的传统管理方式,从运作方面突破组织边界的障碍,将整个组织变成一个灵活的系统,有效地解决了高校网络教育办学涉及的多主体间的协同问题。SSOC的管理思想可以通过管理系统平台来实现,基于SSOC的协同管理系统是网络教育自组织系统的信息中心,围绕这一系统形成了高效的信息传递机制,通过与业务流程的高度耦合,可以有效地保障网络教学与服务的质量。东北财经大学网络教育学院通过"协同管理平台"和"工时统计平台"的研发与运行、闭环的信息反馈与协调机制及双层的质量保障体系,有效地保障了网络教育的质量。(本文来源于《中国远程教育》期刊2013年03期）
董世友,龙国庆[8]（2011）在《攻击型无人机群协同自组织控制研究》一文中研究指出无人机群利用协同侦察和攻击模式可以提高作战任务的成功概率,完成单架无人机无法完成的任务。论述了无人机群协同自组织控制的研究进展,主要包括:无人机群自组织控制流程、无人机群编队队形设计、无人机群编队飞行控制策略。(本文来源于《飞航导弹》期刊2011年12期）
柴琳,刘惠康[9]（2011）在《模糊神经网络自组织控制算法在罩式加热炉温控系统上的应用》一文中研究指出罩式炉在工作过程中,需要控制好炉台的温度,达到生产需要的温度及变化要求。为了实现温度控制的要求,整个系统采用双闭环的控制方式,外环为温度环,内环为电流环。其中加入模糊神经网络自组织控制算法,使系统更具有精确性。模糊控制器以温度及温度变化作为输入变量,以脉冲宽度调节作为输出变量。从而通过可控硅开关的通断来改变回路中的电流,以达到控制电阻丝的发热量,调节炉膛内的温度变化。整个过程中,模糊神经网络自组织控制与可控硅开关起着重要的作用,着重研究基于模糊控制的罩式加热炉可控硅控制的实现问题。(本文来源于《冶金设备》期刊2011年02期）
马超,谈诚,张春林,杨建鑫,李志香[10]（2009）在《基于自组织控制过程的骨重建过程的有限元仿真》一文中研究指出目的建立由密质骨和松质骨两种材料组成的骨骼叁维有限元模型,利用自组织控制过程的控制方程进行仿真骨重建过程,利用矢量化计算方法优化仿真过程。方法利用医学图像处理软件Simple-Ware建立骨骼的有限元模型,利用数学计算软件Matlab进行前后处理,利用有限元软件Ansys求解计算,实现骨重建过程的仿真。结果通过仿真分析,得到重建稳定后骨的密度分布。结论对比分析表明,利用Matlab和Ansys结合进行的骨重建过程的仿真,计算效率高、稳定性好,对于深入进行力学因素或生物因素改变引起骨重建过程的研究有一定实际意义。(本文来源于《航天医学与医学工程》期刊2009年05期）
自组织控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决传统城市交通信号相位和相序控制缺乏灵活性,存在通行效率与控制实时性差的问题,提出了一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法。此方法是在城市交通信号自组织控制的体系下,以平均延误时间、平均速度、停车率为评价,以通行优先度规则(通行优先度、交叉口关联度、相位组合)为相位与相序实时控制的基本依据,建立基于元胞自动机的城市交通微观模型,高效地实现了交通信号自组织控制。相同条件下16个路口的交通控制仿真表明,基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法,与传统的定时控制以及感应控制方法比较,显示出较高的通行效率与良好的控制实时性。通行优先度规则控制方法是城市交通信号自组织控制的理论性探索,且对其新一代智能交通控制装备与系统的工程化具有指导性意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自组织控制论文参考文献
[1].曹英,尹海.学校体育教学自组织控制理论与改革尝试[J].教学与管理.2019
[2].王安麟,孙晓龙,钟馥声.一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2018
[3].韩潇.偶发性交通拥挤单交叉口自组织控制策略研究[D].长沙理工大学.2017
[4].车辚.中国共产党执政生态系统的自组织控制[J].党政干部论坛.2017
[5].张海运.面向欠/全驱动机械系统的层级化自组织控制方法研究[D].浙江大学.2014
[6].李歆.多智能体交通拥堵自组织控制策略研究[D].长沙理工大学.2014
[7].阙澄宇,邓康桥.基于系统自组织控制的高校网络教育管理模式探索——东财网院管理模式案例研究[J].中国远程教育.2013
[8].董世友,龙国庆.攻击型无人机群协同自组织控制研究[J].飞航导弹.2011
[9].柴琳,刘惠康.模糊神经网络自组织控制算法在罩式加热炉温控系统上的应用[J].冶金设备.2011
[10].马超,谈诚,张春林,杨建鑫,李志香.基于自组织控制过程的骨重建过程的有限元仿真[J].航天医学与医学工程.2009
论文知识图
