某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制

某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制

论文摘要

为了解决半主动悬架传统变论域模糊控制器过度依赖经验规则的问题,提出了一种基于模糊神经网络的变论域T-S模糊控制策略。首先,根据磁流变减振器阻尼特性的实验结果,建立基于自适应模糊神经网络的减振器阻尼力模型及1/2车辆半主动悬架动力学模型;其次,建立悬架系统T-S模糊控制器,同时为了实时调节T-S模糊控制器变量的论域,采用模糊神经网络结构描述伸缩因子的变化。仿真结果表明,笔者提出的变论域模糊控制策略能够有效提高车辆行驶平顺性和操作稳定性。

论文目录

  • 引言
  • 1 基于实验数据的MR减振器阻尼特性建模
  • 2 半主动悬架系统动力学模型
  • 3 变论域模糊控制系统设计
  •   3.1 变论域模糊控制基本思想
  •   3.2 基于T-S模糊模型的变论域控制器设计
  •   3.3 模糊神经网络伸缩因子设计
  • 4 仿真分析
  •   4.1 随机不平路面模型
  •   4.2 仿真验证
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 庞辉,刘凡,王延

    关键词: 半主动悬架,磁流变减振器,变论域,模糊控制,模糊神经网络

    来源: 振动.测试与诊断 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 西安理工大学机械与精密仪器工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51675423,51305342),西安理工大学校科研基金资助项目(2015cx004)

    分类号: U469.3

    DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.02.013

    页码: 311-319+443-444

    总页数: 11

    文件大小: 1077K

    下载量: 246

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