导读:本文包含了圆环点论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:圆环,摄像机,射影,曲线,参数,相图,算子。
圆环点论文文献综述
禹旺勋,王爱菊,陈付彬[1](2014)在《基于圆和圆环点的摄像机线性标定》一文中研究指出本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。(本文来源于《价值工程》期刊2014年04期)
杨根齐,汤宝平,蒋恒恒[2](2009)在《基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法》一文中研究指出针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。(本文来源于《中国测试》期刊2009年03期)
陈文涛,龚善初[3](2008)在《带电圆环点电荷系统振动分析》一文中研究指出利用电磁学理论建立了带电圆环点电荷系统振动方程,讨论了系统在不同条件下的稳定性,对非线性振动系统,利用Maple计算绘图,分别作出了回复力和能量随位移的变化曲线、相图,求出了非线性振动系统的周期.(本文来源于《广东教育学院学报》期刊2008年03期)
李剑飞,张佑生,洪沛霖,李显杰[4](2008)在《一种新的图像圆环点坐标求解方法》一文中研究指出提出了一种求解等边叁角形及其内切圆的图像圆环点坐标新方法。通过提取模板图像的角点,利用高等几何中的拉盖尔定理及其推论来计算其图像圆环点坐标,实验数据证实了该方法的有效性。利用该方法求得的坐标值可以用于摄像机的标定等领域。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2008年03期)
胡培成,黎宁,周建江[5](2007)在《一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法》一文中研究指出针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。(本文来源于《光电工程》期刊2007年12期)
董莉萍,李德华,孙贤斌[6](2007)在《一种基于DLT模型和圆环点改正的摄像机定标方法》一文中研究指出提出一种基于DLT(直接线性变换)模型和圆环点改正的摄像机定标方法。运用计算机视觉原理,通过叁维DLT平面模板模型平移对摄像机进行定标,并在模板上设计一个圆环,使用圆环上的点进行定标参数改进。实验数据证明,定标方法是有效的。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2007年09期)
冯能莲,周能涛,吴玉月[7](2007)在《基于圆环点的自动引导车自标定方法研究》一文中研究指出为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少叁个不同的方位对模板进行拍摄,分别检测正方形的4条边,提取正方形模板的4个角点和4条边的中心点,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数。通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性。(本文来源于《2007中国汽车工程学会年会论文集》期刊2007-09-07)
赵录刚,吴成柯[8](2007)在《一种基于圆环点的相机定标方法》一文中研究指出提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解全部相机内参数.整个过程既不需要对模板进行精确度量,也不涉及图像匹配问题.大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高,鲁棒性强.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2007年03期)
胡钊政,谈正[9](2006)在《利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定》一文中研究指出为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2006年10期)
孟晓桥,胡占义[10](2002)在《一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法》一文中研究指出提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.(本文来源于《软件学报》期刊2002年05期)
圆环点论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
圆环点论文参考文献
[1].禹旺勋,王爱菊,陈付彬.基于圆和圆环点的摄像机线性标定[J].价值工程.2014
[2].杨根齐,汤宝平,蒋恒恒.基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法[J].中国测试.2009
[3].陈文涛,龚善初.带电圆环点电荷系统振动分析[J].广东教育学院学报.2008
[4].李剑飞,张佑生,洪沛霖,李显杰.一种新的图像圆环点坐标求解方法[J].计算机应用研究.2008
[5].胡培成,黎宁,周建江.一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法[J].光电工程.2007
[6].董莉萍,李德华,孙贤斌.一种基于DLT模型和圆环点改正的摄像机定标方法[J].计算机与数字工程.2007
[7].冯能莲,周能涛,吴玉月.基于圆环点的自动引导车自标定方法研究[C].2007中国汽车工程学会年会论文集.2007
[8].赵录刚,吴成柯.一种基于圆环点的相机定标方法[J].西安电子科技大学学报.2007
[9].胡钊政,谈正.利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定[J].西安交通大学学报.2006
[10].孟晓桥,胡占义.一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法[J].软件学报.2002