论文摘要
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘新泽,刘靖宇,杜智文,钮杨洁,丁建鑫
关键词: 单片机,树莓派,视觉定位,设计制作
来源: 福建电脑 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 同济大学浙江学院电子与信息工程系
基金: 浙江省大学生科技创新活动计划项目(No.0618026)资助
分类号: TP391.41;V279
DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.04.034
页码: 97-98
总页数: 2
文件大小: 515K
下载量: 446
相关论文文献
- [1].基于OpenCV的交通灯绿信比智能调节装置的设计[J]. 电子产品世界 2020(01)
- [2].OPENCV视觉下闪电解魔方机器人的设计研究[J]. 南方农机 2019(24)
- [3].应用OpenCV的工商信息提取系统[J]. 福建电脑 2019(12)
- [4].基于OpenCV的嵌入式人脸识别汽车电动举升门驱动系统[J]. 现代商贸工业 2020(07)
- [5].基于OpenCV对机器鱼图像处理进行改进[J]. 机器人技术与应用 2019(06)
- [6].基于OpenCV的三级跳远角度指标分析[J]. 微型电脑应用 2020(06)
- [7].探索基于OpenCV的图像处理技术在国画中的应用[J]. 无线互联科技 2020(14)
- [8].基于OpenCV的深度学习目标检测与跟踪[J]. 数字技术与应用 2018(10)
- [9].基于OpenCV的二维渐变图像数据还原[J]. 现代计算机 2019(18)
- [10].基于OpenCV的图形识别系统设计[J]. 电子技术与软件工程 2019(21)
- [11].基于OpenCV的精量喷雾图像处理技术[J]. 农机化研究 2018(06)
- [12].基于OpenCV的人脸识别的研究[J]. 长治学院学报 2016(05)
- [13].基于OpenCV的餐厅自动化结算研究[J]. 浙江科技学院学报 2017(03)
- [14].OpenCV应用现状综述[J]. 工业控制计算机 2017(07)
- [15].基于OpenCV的银行卡号识别算法研究[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版) 2017(03)
- [16].基于OPENCV的人眼检测算法研究[J]. 科技经济导刊 2017(24)
- [17].基于OpenCV的图像处理编程教学模式研究[J]. 电子世界 2017(17)
- [18].基于OpenCV的计算机视觉技术研究[J]. 电脑知识与技术 2015(30)
- [19].基于OpenCV 的比赛图片中的乒乓球球体识别[J]. 微型电脑应用 2016(04)
- [20].基于OpenCV的双目摄像机标定技术研究[J]. 计算机与数字工程 2014(12)
- [21].基于OpenCV的机器视觉功能开发及在工业生产中的应用[J]. 制造技术与机床 2015(03)
- [22].基于OPENCV的计算机视觉技术研究[J]. 电子世界 2014(18)
- [23].基于OpenCV多源图像的整合研究[J]. 湖南工程学院学报(自然科学版) 2015(02)
- [24].基于OpenCV的一种手势识别方法[J]. 物联网技术 2015(06)
- [25].基于OpenCV的视频监控系统的研究与实现[J]. 内蒙古工业大学学报(自然科学版) 2015(02)
- [26].基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计[J]. 计算机测量与控制 2015(11)
- [27].OPENCV的计算机视觉技术研究[J]. 信息技术与信息化 2015(09)
- [28].基于中学创客教育的OpenCV技术教学案例设计探索[J]. 中小学信息技术教育 2020(10)
- [29].基于OpenCV的视频人脸检测[J]. 数码世界 2019(10)
- [30].基于OpenCV的复学健康检测系统[J]. 计算机与网络 2020(22)