导读:本文包含了弯道预警论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:弯道,预警系统,汽车,山区,神经网络,节点,路段。
弯道预警论文文献综述
洪晋夫[1]（2019）在《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统设计》一文中研究指出针对车辆在高速公路弯道处容易发生侧滑和侧翻等交通事故的情况,以道路本身为研究点,提出了一套基于车路协同的弯道安全度预警系统;详细阐述了预警系统组成模块、各模块功能以及数据参数选择和工作流程。(本文来源于《山西交通科技》期刊2019年02期）
潘琳[2]（2018）在《基于物联技术的山区弯道结冰预警及处置系统设计》一文中研究指出采取措施防止和清除路面结冰,是冬季道路管养的一项重要工作。山区弯道由于特殊的地理位置及气候条件,更易出现此类现象并难以处理。本文论述了自动化技术在山区道路结冰预警及处置系统中的应用变迁,并给出基于LORA无线组网的道路结冰预警及处置系统系统的设计原理,结合实际项目对系统方便搭建、容易维护等优点进行说明。(本文来源于《城市建设理论研究(电子版)》期刊2018年20期）
许多,方守恩,陈雨人[3]（2017）在《山区公路弯道预警方法研究》一文中研究指出山区公路弯道的事故率往往高于普通路段,驾驶人由于视距等原因对弯道风险产生识别模糊的现象,基于此提出了一种弯道预警方法。针对山区公路上行驶前方是否为弯道进行预警,以前车的驾驶状态和环境因素为依据进行建模,为后车提供有效的信息以完成信息的链式传递。分析了速度和叁向加速度与弯道条件的关系,通过频率分布图与相关系数的计算,从统计学的角度说明了4个变量作为模型自变量的可行性。同时考虑到驾驶人的性格等个人因素的影响,以历史数据为基础,利用以处理时序数据见长的Elman递归神经网络构建预警模型,并将该模型与二元逻辑回归、BP神经网络等方法进行对比,其准确率达到85.59%,验证了模型的有效性。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2017年06期）
胡正云,蔡春丽,彭金栓[4]（2017）在《弯道行驶防侧滑预警与控制系统设计》一文中研究指出弯道侧滑对汽车行驶安全性具有重要影响。为提高车辆在弯道行驶的安全性,文中设计一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统。首先对汽车弯道行驶工况进行受力分析,提取弯道行驶安全影响因素;然后对预警与控制系统原理图进行设计,针对汽车侧滑时驾驶员反应时间不足及制动时安全性情况设计了预警安全系数及点刹制动两种方案;最后在控制成本和避免警报过多干预驾驶员驾驶行为的前提下对预警与控制系统模块进行设计及装置选型,采用车辆稳定性控制(DSC)系统现有传感器和预警声道由弱至强的方法实现预警和控制,使整个系统经济可行且适用性较强。(本文来源于《公路与汽运》期刊2017年06期）
张洪加[5]（2017）在《基于车路协同的弯道车速预警系统研究》一文中研究指出弯道交通事故是众多交通事故种类中的一种,具有频发性、发生概率大和危害性大等特点。根据2013年道路交通事故统计年报可知,在其全年中发生在弯道的交通事故高达3.6万起,死亡人数多达1.4万,分别占道路交通事故总数的18.4%和23.3%,这其中有超过九成的交通事故是由于超速驾驶和操作失误而引起的。因此开展基于车路协同的弯道车速预警系统的研究,对于降低由超速引起的弯道交通事故率具有重要意义。本文在进行分析国内外相关研究现状的基础上,研究基于车路协同的弯道车速预警模型,并对车速预警系统进行设计。具体的研究内容如下:第一,车辆弯道行驶安全车速建模与分析。通过对安全车速的影响因素进行分析后,将车辆悬架动刚度特性与车身侧倾角之间的关系和车辆倾覆力矩、轮胎的非线性变化致使的车轮侧偏角的变化等关系进行了考虑,在Trucksim车辆动力学平台的基础上建立了安全车速模型,最后将本文模型与传统车速计算模型、LEE计算模型和Lussetti计算模型进行了对比分析。第二,ZigBee无线通讯技术及模型参数获取。通过对ZigBee无线短程通讯技术的技术特点以及协议架构等进行研究和分析,选取最适合本文的网络拓扑结构——星形网络;然后,结合ZigBee技术将弯道车速计算模型所需的道路参数从路侧单元发送到车载单元上;最后,借助OPNET仿真平台搭建了ZigBee网络模型,验证了网络中节点与节点之间通讯的准确性和实时性。第叁,预警系统硬件和软件设计。预警系统的硬件设计主要是对路侧单元和车载单元硬件的设计,其根据车速预警系统所要实现的功能,绘制出特定的电路图,进行PCB板设计以及外围元器件的焊接。软件设计分为两部分,一部分是利用IAR EW开发环境对无线通讯进行程序代码的编写,编译无误后将程序烧写到射频芯片中;另一部分是利用Code Warrior软件对预警系统主控单元进行程序代码的编写,程序编译后烧写到系统芯片中,进行功能调试。最后,基于车路协同的弯道车速预警系统的模拟实验。限于实车实验的危险性,本部分在实验室环境下对预警系统进行模拟实验,实验过程中记录预警系统显示屏显示的道路参数数据以及所判定的安全状态,对比了实际情况,验证了系统的准确性。本文设计的车速预警系统能够准确的对车辆通过弯道时的安全状态进行预警,对预防弯道交通事故具有重要的现实意义。(本文来源于《山东理工大学》期刊2017-06-10）
黄画宇[6]（2017）在《基于可穿戴设备的弯道过速预警系统》一文中研究指出近年来,随着汽车保有量和道路里程的增加,道路交通安全问题变得越来越重要,在各种道路环境中,弯道相比于其他道路,更容易发生危险。各类车辆在弯道转向时容易发生侧滑和侧翻等失稳状况,这些因素使弯道成为交通事故的多发路段。汽车主动安全技术和驾驶辅助系统的发展,为解决汽车行驶安全问题提供了新的思路。同时可穿戴技术在汽车上的应用也越来越广泛,由于可穿戴设备直接接触人体的特点,本文利用可穿戴设备作为预警执行机构,基于车路耦合的汽车动力学理论,设计了汽车弯道过速驾驶预警系统。在驾驶员弯道行驶过程中可能出现危险状况时对驾驶员发出报警。本文首先根据人车路耦合系统的汽车动力学理论,以虚拟仿真实验技术为基础,在CarSim中建立了车辆动力学模型,典型弯道模型和驾驶员转向模型。通过人车路闭环仿真,模拟了汽车在不同工况下弯道驾驶的状态,分析了弯道行驶过程中可能出现的危险状态,验证了弯道驾驶预警系统的必要性,并对失稳时各动力学参数变化进行了分析。通过之前的弯道仿真实验,找到了合适的参数作为预警系统的预警指标,以横向载荷转移率(LTR)作为汽车侧翻的判断条件,建立了叁自由度车辆侧翻模型并验证了模型的正确性,通过侧翻模型来观测真实车辆的LTR值,并设计了侧翻预警算法,验证了算法的有效性和适用范围。在汽车侧滑的判断上,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角速度的安全系数,通过大量的模拟仿真,确定了不同条件下的安全系数参数取值,设计了侧滑预警算法,验证并讨论了算法的适用范围。根据危险程度的不同,对两种预警信号进行了集成,并进行了警报的分级。最后对预警系统进行了整体方案设计,包括预警系统的整体结构,以及用到的车载传感器,ECU处理器、蓝牙信号发射器和智能手表,并阐明了选择智能手表作为报警执行机构的原因,设计了不同报警级别时对驾驶员的报警方式。预警系统能实现对汽车弯道驾驶稳定性的实时监测,并能根据车辆当前状态的危险程度对驾驶员进行预警,可以在驾驶员弯道驾驶过程中起到辅助驾驶作用,保障弯道行驶安全。(本文来源于《重庆大学》期刊2017-05-01）
刘卡[7]（2017）在《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》一文中研究指出随着我国高速公路的不断建设发展,车辆在高速公路上的行驶安全问题也逐渐受到重视,在弯道路段的行驶安全性更是被关注的重点。弯道路段因为线形复杂,车辆高速通过时容易出现事故,且事故引发的后果相比直线路段更为严重。在弯道路段事故中,侧翻事故造成的后果尤为严重,因此针对高速公路弯道路段的车辆安全预警具有重要的意义。本文首先回顾了现有各种车辆预警系统的不足,提出了基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统,实时地对不同的环境下不同类型的车辆进行安全预警。系统由数据采集模块、计算模块和预警反馈模块叁部分做成。数据采集模块采集车辆、道路、环境的各种信息,并将之传输到计算模块;数据处理计算模块计算目标车辆行驶安全度,并根据预警策略进行预警判定;预警反馈模块向驾驶员反馈预警提示信息。为了实现识别车辆类型这一功能,本文提出了基于Hu矩特征的车型识别方法,通过视频图像处理技术,采用了背景差分的方法消除环境因素的干扰,提取了车辆区域,再以Hu不变矩作为特征值,进行车辆类型识别。之后,使用Visual Studio 2010和Open CV2.4.9开发了车型识别测试环境对车型识别算法进行验证。然后,提出了基于车路耦合的安全预警模型,包括安全度预测模型和安全预警策略。分析了车辆在路面上的侧翻、侧滑临界状态,提出了车辆行驶安全度的计算方法,并对天气环境、路面附着系数、车辆轮距、质心高度等行驶安全度计算参数进行了研究,提出了各个参数的系统应用参考值。在此基础上,提出了系统的安全预警策略,对目标车辆进行分级预警。最后,对本文提出的系统进行了测试和验证。使用车型识别测试软件对192辆试验车辆进行了识别,结果显示测试软件的正确识别率达到90%左右。使用Carsim和Trucksim进行仿真实验,将仿真结果与预警系统的计算结果进行比较分析,结果表明预警系统针对不同类型车辆、不同环境状况进行预警是可行的。(本文来源于《长安大学》期刊2017-04-27）
方健[8]（2016）在《基于双目视觉的弯道检测与预警算法的研究》一文中研究指出弯道是公路载体中的常见构造。由于其视距较短,线形复杂,弯道也是交通事故的高发区,其中大部分事故都与驾驶员操作不当或疲劳驾驶有关。因此,在车辆进入弯道前对弯道进行自动检测并对驾驶员进行预警有着十分重要的意义。本文基于双目视觉测距技术,设计了一种弯道检测与预警算法。根据弯道图像的边缘特征与噪声干扰的特点,研究了适合弯道图像的图像预处理方法。根据灰度统计特性提取图像感兴趣的区域,分析了空间域和频率域弯道图像滤波抑制常见噪声的效果,结合弯道检测与预警的需求设计了一种基于中值滤波和LoG锐化模板滤波的弯道图像增强方法,并利用最大类间方差法获得了弯道的二值图像。在弯道检测与特征点提取方面,本文通过车道线对弯道进行检测,利用车道线检测结果判定弯道并提取弯道特征点。针对静态图像检测车道线问题,分析了B样条曲线最小二乘拟合车道线、Hough变换检测车道线的效果与局限,结合车道线的先验知识改进了Hough变换;针对序列图像检测车道线问题,提出了一种基于动态知识库的车道线检测算法以降低车道线错检率;根据检出的车道线,通过车道线部分膨胀后的连通域方向判定弯道并提取弯道特征点。在弯道的测距与预警算法方面,为了提高测距精度,本文在对单摄像机标定的基础上对双目系统进行了立体标定;结合立体标定的结果,设计了一种图像立体校正方法消除左、右图像行对准精度对测距精度的影响,并通过分析测距误差产生的机理修正了测距公式;在弯道判定、弯道特征点提取、特征点测距的基础上,设计了一种弯道预警算法。为了验证算法的性能,本文分别在公路和隧道两种路况下进行了实验。分析了该算法在车道线检测、弯道判定与特征点提取、弯道测距与预警叁个方面的性能。实验结果说明本文设计的弯道检测与预警算法能够准确检出弯道并预警,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2016-04-01）
郑丽,杨红平[9]（2016）在《新型山区弯道会车预警系统的设计研究》一文中研究指出为了增强山路弯道会车的安全性,以红外线光电检测为车辆检测基础,设计了一种新的山区弯道会车预警系统。通过实验模拟测试了该系统对于车辆在弯道的检测率,改善了传统警示标志预警的不足,将智能化交通应用于山区道路安全,为我国道路交通安全问题的研究与发展奠定一定的基础。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2016年02期）
赵树恩,屈贤,李玉玲[10]（2016）在《基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统》一文中研究指出为了解决车辆弯道行驶安全问题,在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下设计了一套基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统.通过分析影响车辆行驶安全性的人、车、路、环境等因素,运用层次分析法和权的最小平方法建立基于人-车-路-环境的车辆行驶安全度静态综合评价体系;引入安全系数k,结合车辆行驶安全临界车速和车辆行驶安全度评价模型,构建基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警模型,运用Truck Sim仿真验证了模型的有效性.在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下,设计了一套车辆弯道行驶安全预警系统,并进行了仿真验证.结果表明:该预警系统可对驶入弯道且有危险的车辆进行预警,能有效提高车辆行驶安全性.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2016年01期）
弯道预警论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采取措施防止和清除路面结冰,是冬季道路管养的一项重要工作。山区弯道由于特殊的地理位置及气候条件,更易出现此类现象并难以处理。本文论述了自动化技术在山区道路结冰预警及处置系统中的应用变迁,并给出基于LORA无线组网的道路结冰预警及处置系统系统的设计原理,结合实际项目对系统方便搭建、容易维护等优点进行说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弯道预警论文参考文献
[1].洪晋夫.基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统设计[J].山西交通科技.2019
[2].潘琳.基于物联技术的山区弯道结冰预警及处置系统设计[J].城市建设理论研究(电子版).2018
[3].许多,方守恩,陈雨人.山区公路弯道预警方法研究[J].交通信息与安全.2017
[4].胡正云,蔡春丽,彭金栓.弯道行驶防侧滑预警与控制系统设计[J].公路与汽运.2017
[5].张洪加.基于车路协同的弯道车速预警系统研究[D].山东理工大学.2017
[6].黄画宇.基于可穿戴设备的弯道过速预警系统[D].重庆大学.2017
[7].刘卡.基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究[D].长安大学.2017
[8].方健.基于双目视觉的弯道检测与预警算法的研究[D].武汉理工大学.2016
[9].郑丽,杨红平.新型山区弯道会车预警系统的设计研究[J].自动化与仪器仪表.2016
[10].赵树恩,屈贤,李玉玲.基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统[J].北京工业大学学报.2016
论文知识图
