基于三维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究

基于三维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究

论文摘要

为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过三维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无标靶配准技术
  •   1.1 无标靶配准算法
  •   1.2 算法试验验证
  • 2 数据聚类与树木骨架提取
  •   2.1 数据存数与聚类
  •   2.2 树木骨架提取与连接
  • 3 树木重构
  •   3.1 分支骨架识别
  •   3.2 树干表面生成与纹理贴合
  • 4 试验验证
  • 5 结论与展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 程智君,游雨云,詹华群,李光明,赵亮亮

    关键词: 三维,重建,激光扫描仪,树木

    来源: 中国农机化学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,基础科学,信息科技

    专业: 物理学,林业,无线电电子学

    单位: 上饶职业技术学院电子工程系,江西科技师范大学通信与电子学院,陕西科技大学电气与信息工程学院

    基金: 江西省自然科学基金项目(20171BAB206058)——复杂条件下库岸边坡参数概率反演及可靠度更新研究

    分类号: S758;TN249

    DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.06.29

    页码: 152-157

    总页数: 6

    文件大小: 1690K

    下载量: 113

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