基于修正卡尔曼滤波的锂电池管理系统设计

基于修正卡尔曼滤波的锂电池管理系统设计

论文摘要

针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题,设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法,并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统,应用所述算法,实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量,通过实验室模拟测试和真实产品测试,结果表明:系统参数测量误差小于5%,达到了设计要求,并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。

论文目录

  • 1 系统整体方案原理
  •   1.1 单片机电路
  •   1.2 模拟前端电路
  •   1.3 充放电控制电路
  •   1.4 温度采集电路
  • 2 系统软件设计
  •   2.1 荷电状态SOC
  •   2.2 修正卡尔曼滤波算法
  • 3 测试数据及分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 龚利英,彭业胜,黄胜高

    关键词: 锂电池管理系统,卡尔曼滤波,估算

    来源: 电子设计工程 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 惠州经济职业技术学院信息工程学院

    分类号: TM912

    DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.07.036

    页码: 167-170+175

    总页数: 5

    文件大小: 1966K

    下载量: 196

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