导读:本文包含了导引算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,导引头,自主,斜率,视觉,仿真技术,无人机。
导引算法论文文献综述
林宁,邢丽娟,徐珂,秦立峰[1]（2019）在《改进A~*算法在磁导引AGV路径规划中的应用》一文中研究指出在搬运型自动寻迹机器人(AGV)的应用中,传统A*算法搜索最优路线时,仅仅考虑距离最短,忽略了路径平滑度,由此提出一种基于改进A*算法的路径规划。根据最近经过的两个RFID站点标签卡里的坐标信息计算出AGV运行方向向量,在改进的A*算法寻路过程中,在分岔路口处,若有多条最优路线,那么选择方向和AGV当前运行方向夹角最小的那条。经实验验证了改进A*算法的有效性,通过比较改进前后的A*算法在目标站点和初始站点相同时的搜索结果,改进A*算法的最佳路线的平滑度提高,转弯次数减少,能够缩短AGV的运行时间,为AGV的应用提供了一种可行的控制方式。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年07期）
黄思琪[2]（2019）在《基于遗传算法的RBWO重频脉冲导引磁场系统的优化设计》一文中研究指出相对论返波管(RBWO)具有高功率、高效率、最适合重复频率运行等特点,是目前最具竞争力和发展潜力的高功率微波器件之一,在国防和民用领域具有广泛应用前景。RBWO的重复频率运行需要较强的导引磁场,导引磁场是限制装置小型化、重频运行的重要因素,且直接影响微波输出功率和效率,对导引磁场系统进行深入研究对推动重复频率高功率微波技术向实用化方向发展有着极为重要的意义。RBWO的重复运行可以有效提高微波输出平均功率,重复运行频率的提高和脉冲工作次数的增加受限于导引磁场系统磁体的热效应和电源功率等因素。本文针对RBWO的应用需求对重频脉冲导引磁场系统进行了优化设计。由于系统需要较高的重复工作频率,本文设计了一种带能量回馈的放电拓扑,提高了电源的能量利用率,减少每次放电需补充的能量,从而提高系统重复工作频率。重频脉冲导引磁场的电源系统和磁体系统在工作时,存在电磁、热、力等多个物理场间的耦合关系,磁体温升会导致电阻发生变化,在重复工作过程中由于磁体参数的改变,电源和磁体需要不断进行耦合迭代计算,这对设计提出了较高的要求。本文针对电源系统、磁体系统的基本特性分别进行数学建模,并在MATLAB中建立重复运行过程的迭代计算模型。为提高系统重复频率、增加脉冲工作次数,以磁体高h、磁体外径a_2、电容器大小C为设计变量,以磁体应力、电源功率、磁场强度为约束条件,将最大重复工作频率和磁体温度T作为优化设计目标,在MATLAB中以基于后决策Pareto前沿的多目标遗传算法对电源和磁体进行联合优化设计,为RBWO重频脉冲导引磁场系统提供了优化设计方法,在优化磁体温升的同时为RBWO提供更高的重复工作频率,并增加连续工作脉冲次数,缩短两次重复工作间的间隔。在上述优化设计基础上,本文对储能电容器充电模块电路及控制系统进行软硬件电路设计。为了验证本文所提出的RBWO重频脉冲导引磁场系统优化设计方法的可行性,本文根据优化设计结果在MATLAB及有限元分析软件COMSOL中进行仿真计算,绕制了产生导引磁场的磁体并搭建充放电硬件电路试验装置进行实验,最终实现了场强3 T、重复频率20 Hz的重频脉冲强磁场。通过对仿真计算和实验结果的分析,验证了本文理论分析与优化设计方案的有效性和可行性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
张喜涛,吴玲达,于少波,姚中华[3]（2019）在《面向多层网络可视化的多力导引节点自动布局算法》一文中研究指出为展示多层网络层内社区结构和实现层间结构对比,基于传统力导引布局模型提出一种面向多层网络可视化的多力导引节点自动布局算法.首先在综合考虑节点所受层内引力、斥力和层间节点-副本间引力的基础上改进传统引力-斥力模型,构建多力导引模型;然后引入模拟退火思想为多力导引布局添加温度控制参数,控制节点移动速度;最后借鉴布局美学标准中的"总边长最短"原则,采用节点与副本的水平偏移与最优边长的平均相对长度和社区内部连边与最优边长的平均相对长度这2个指标评价文中算法的布局效果.通过对仿真数据和真实数据的实验结果表明,与基于层迭切片模型的独立布局算法相比,该算法能同时兼顾多层网络社区结构展示和跨层节点及其副本识别的效果,满足多层网络可视化对节点自动布局的要求.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年04期）
张燕,张弦,张雪,石振星,马亮[4]（2019）在《基于SIAR算法的导引头角度估计系统研究》一文中研究指出近年来,隐身技术发展迅速,采用反隐身技术是导引头发展的重要方向之一。将工作波长向低频段扩展到米波段,就将使雷达导引头具有一定的反隐身能力。针对米波天线波束宽度太宽,角度测量精度较低的情况,提出了一种新体制的米波导引头角度估计技术——基于综合脉冲与孔径雷达(Synthetic Impulse and Aperture Radar,SIAR)算法的导引头角度估计技术。米波导引头利用大的地面照射阵列孔径雷达发射正交信号,对回波信号进行多维匹配滤波,获得高精度角度测量结果,满足半主动制导测角精度要求。基于SIAR算法建立了米波导引头角度估计系统,给出了该系统的信号处理流程,讨论了SIAR算法在导引头角度估计应用中的细节。仿真实验结果证明了系统的有效性。(本文来源于《制导与引信》期刊2019年01期）
高雪松,李宇昊,张立强,陈志华[5]（2019）在《基于SURF算法的自动导引车精确定位技术》一文中研究指出提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的特征点,并利用最小二乘拟合获取图像间的转换矩阵,将转换矩阵与自动导引车(AGV)的视觉导引模型结合以实现AGV的精确定位。实验结果表明,在结构尺寸较大的重载AGV中,所提算法的定位稳健性较好,精度达到±1mm。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年10期）
杨凯,刘兵,徐燕[6]（2019）在《激光导引头输出斜率温度补偿算法及仿真技术研究》一文中研究指出首先介绍了某型激光制导空地导弹掠靶高飞故障原因,是在某些环境使用条件下导引头输出斜率散布偏大和导引头跟踪能力异常下降引起,并对其产生机理进行分析。其次提出一种导引头输出斜率温度补偿算法,对该算法的设计步骤及有益效果进行阐述,最后通过数学仿真、半实物仿真、飞行试验结果证明,采取该温度补偿算法,可有效解决该导弹掠靶高飞问题,提高导弹命中精度。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年02期）
吴玉生,许瑞杰[7]（2018）在《复合导引头数据融合算法仿真分析》一文中研究指出在复合导引头末制导阶段,存在信息融合不准确导致导弹脱靶量变大的问题。对复合导引头融合算法进行了研究,在分析导引头作战环境的基础上,充分利用不同探测器性能优势,依据探测器均方差信息得到同控式融合算法跟踪参数。对算法的合理性进行了仿真验证,仿真结果表明,同控式融合算法精度较高,可以用于复合导引末制导。(本文来源于《无线电工程》期刊2018年12期）
魏祥灰,唐超颖,王彪[8]（2019）在《基于空间两点的视觉自主着陆导引算法设计》一文中研究指出为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年02期）
齐贝贝,严卫生,高剑[9]（2018）在《基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法》一文中研究指出针对自主水下航行器(AUV)的自主回收问题,提出了一种基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法。在回收站移动的情况下,AUV动态测量应答器的位置,从而获得AUV在对接坐标系下的坐标和姿态角,利用建立的偶极势场计算出期望的航向角和俯仰角,期望的横滚角设为零。在偶极势场的导引下,AUV沿回收站的中轴线进入回收站。将AUV的控制分解为纵平面和水平面两部分,通过采用自适应非奇异终端滑模控制的方法,分别保证航向角和俯仰角回坞控制的鲁棒性和自适应性。最后,仿真结果证明了在回收站移动的情况下,所设计的空间回坞导引算法是有效的。文中的工作可为移动回收站的回坞对接研究提供参考。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2018年03期）
李昊,叶文华,满增光[10]（2018）在《特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法》一文中研究指出针对特征地图中应用Markov定位算法在对自动导引车全局定位时出现传感器观测与地图之间的特征数据关联不唯一而导致定位失败的问题,提出一种不通过数据关联的Markov定位计算新方法。利用高斯核函数将环境中的稀疏特征拟合成平滑致密曲线,通过对比传感器观测和算法预测得到的两个致密曲线相似度来计算Markov定位中的观测模型。建立了模型及算法,设计了两种环境对该方法进行仿真分析,相似环境下的仿真验证了位姿估计的准确性,非相似环境下的仿真验证了全局定位的高效性。通过在半封闭环境的自动导引车对比定位实验,验证了该方法在实际环境中对位姿估计的有效性和优越性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2018年05期）
导引算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
相对论返波管(RBWO)具有高功率、高效率、最适合重复频率运行等特点,是目前最具竞争力和发展潜力的高功率微波器件之一,在国防和民用领域具有广泛应用前景。RBWO的重复频率运行需要较强的导引磁场,导引磁场是限制装置小型化、重频运行的重要因素,且直接影响微波输出功率和效率,对导引磁场系统进行深入研究对推动重复频率高功率微波技术向实用化方向发展有着极为重要的意义。RBWO的重复运行可以有效提高微波输出平均功率,重复运行频率的提高和脉冲工作次数的增加受限于导引磁场系统磁体的热效应和电源功率等因素。本文针对RBWO的应用需求对重频脉冲导引磁场系统进行了优化设计。由于系统需要较高的重复工作频率,本文设计了一种带能量回馈的放电拓扑,提高了电源的能量利用率,减少每次放电需补充的能量,从而提高系统重复工作频率。重频脉冲导引磁场的电源系统和磁体系统在工作时,存在电磁、热、力等多个物理场间的耦合关系,磁体温升会导致电阻发生变化,在重复工作过程中由于磁体参数的改变,电源和磁体需要不断进行耦合迭代计算,这对设计提出了较高的要求。本文针对电源系统、磁体系统的基本特性分别进行数学建模,并在MATLAB中建立重复运行过程的迭代计算模型。为提高系统重复频率、增加脉冲工作次数,以磁体高h、磁体外径a_2、电容器大小C为设计变量,以磁体应力、电源功率、磁场强度为约束条件,将最大重复工作频率和磁体温度T作为优化设计目标,在MATLAB中以基于后决策Pareto前沿的多目标遗传算法对电源和磁体进行联合优化设计,为RBWO重频脉冲导引磁场系统提供了优化设计方法,在优化磁体温升的同时为RBWO提供更高的重复工作频率,并增加连续工作脉冲次数,缩短两次重复工作间的间隔。在上述优化设计基础上,本文对储能电容器充电模块电路及控制系统进行软硬件电路设计。为了验证本文所提出的RBWO重频脉冲导引磁场系统优化设计方法的可行性,本文根据优化设计结果在MATLAB及有限元分析软件COMSOL中进行仿真计算,绕制了产生导引磁场的磁体并搭建充放电硬件电路试验装置进行实验,最终实现了场强3 T、重复频率20 Hz的重频脉冲强磁场。通过对仿真计算和实验结果的分析,验证了本文理论分析与优化设计方案的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导引算法论文参考文献
[1].林宁,邢丽娟,徐珂,秦立峰.改进A~*算法在磁导引AGV路径规划中的应用[J].自动化技术与应用.2019
[2].黄思琪.基于遗传算法的RBWO重频脉冲导引磁场系统的优化设计[D].华中科技大学.2019
[3].张喜涛,吴玲达,于少波,姚中华.面向多层网络可视化的多力导引节点自动布局算法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[4].张燕,张弦,张雪,石振星,马亮.基于SIAR算法的导引头角度估计系统研究[J].制导与引信.2019
[5].高雪松,李宇昊,张立强,陈志华.基于SURF算法的自动导引车精确定位技术[J].激光与光电子学进展.2019
[6].杨凯,刘兵,徐燕.激光导引头输出斜率温度补偿算法及仿真技术研究[J].弹箭与制导学报.2019
[7].吴玉生,许瑞杰.复合导引头数据融合算法仿真分析[J].无线电工程.2018
[8].魏祥灰,唐超颖,王彪.基于空间两点的视觉自主着陆导引算法设计[J].北京航空航天大学学报.2019
[9].齐贝贝,严卫生,高剑.基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法[J].水下无人系统学报.2018
[10].李昊,叶文华,满增光.特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法[J].计算机集成制造系统.2018
论文知识图
