太赫兹无源成像系统伺服扫描机构设计与通道均衡算法研究

太赫兹无源成像系统伺服扫描机构设计与通道均衡算法研究

论文摘要

太赫兹(Terahertz)无源成像是一种对太赫兹波段电磁波采用无源检测完成成像的方法。太赫兹因为其相对毫米波波长更短的特性在成像空间分辨率上有更好的优势,同时不发射电磁波的特点使得对人体不会造成损伤,使其在安检领域具有很好的应用前景,利用太赫兹无源成像技术进行安全检查已经成为国内外人体安检技术发展的新趋势。伺服扫描结构是太赫兹无源成像系统的重要组成部分,其通过驱动天线进行运动,实现人体区域的扫描成像。该论文以实际项目对伺服机构的性能指标要求出发,完成了伺服扫描机构的设计。由于系统制造成本和工艺等现实原因的限制,太赫兹线阵扫描成像系统中不同通道之间存在响应不一致的问题,导致成像出现条带噪声,难以检测出隐匿目标。该论文针对通道不均衡提出了两种通道均衡方法,降低了通道不均衡的不良影响,进行了仿真分析和实验验证。该论文依托于实际科研项目开展研究,主要的研究内容包括:(1)基于太赫兹无源成像技术的基础理论,研究太赫兹波段下物体的辐射特性与亮温温度的数学模型,分析太赫兹无源成像的技术优势。(2)根据项目的任务目标,完成了扫描伺服机构的方案分析与比较,确定了系统的机械结构组成、扫描方式、工作流程。(3)分析论证了伺服系统关键参数以及系统接口关系,进行了主要器件的选型,研究了扫描特性曲线,完成了伺服机构实现方案设计。(4)研究了基于场景假设的通道均衡算法。对传统二点定标法进行了改进,定标源从外界的“冷热定标源”改为图像中两处区域。新的方法可以降低硬件成本,减少了在系统运行中的反复调试过程。(5)研究了基于卡尔曼(Kalman)滤波的通道均衡算法。针对传统卡尔曼滤波算法耗时多和存储空间占用多的问题,改进了卡尔曼滤波的分帧算法,减少了空间和时间复杂度,提升了实时性。

论文目录

  • 摘要
  • abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景与意义
  •   1.2 国内外研究发展动态
  •     1.2.1 太赫兹无源成像系统发展动态
  •     1.2.2 通道均衡算法发展动态
  •     1.2.3 伺服控制系统发展动态
  •   1.3 论文研究内容和各章安排
  •     1.3.1 论文研究内容
  •     1.3.2 论文每章安排
  • 第二章 太赫兹无源成像通道均衡的理论基础
  •   2.1 太赫兹无源成像的理论基础
  •     2.1.1 太赫兹无源成像优势
  •     2.1.2 黑体辐射理论
  •     2.1.3 太赫兹辐射特性
  •     2.1.4 太赫兹成像场景分析
  •   2.2 通道均衡的理论基础
  •     2.2.1 非均匀性的定义
  •     2.2.2 非均匀性产生因素
  •   2.3 编码器的理论基础
  •   2.4 评价图像质量的指标
  •   2.5 本章小结
  • 第三章 太赫兹无源成像系统伺服扫描结构方案研究
  •   3.1 成像系统总体设计
  •   3.2 伺服扫描系统任务分析
  •   3.3 扫描结构方案分析与比较
  •     3.3.1 方案一
  •     3.3.2 方案二
  •     3.3.3 方案三
  •     3.3.4 小结
  •   3.4 伺服扫描机构参数分析与设计
  •     3.4.1 视场范围分析
  •     3.4.2 转动惯量计算
  •     3.4.3 伺服扫描角度与架设高度计算
  •     3.4.4 伺服定位精度计算
  •     3.4.5 伺服扫描方式分析
  •     3.4.6 伺服扫描最大水平角速度计算
  •     3.4.7 伺服扫描特性设计
  •   3.5 关键器件选型
  •     3.5.1 伺服电机
  •     3.5.2 伺服驱动器
  •     3.5.3 电控位移台
  •     3.5.4 编码器
  •   3.6 伺服机构实现方案设计
  •     3.6.1 伺服功能要求
  •     3.6.2 伺服技术指标要求
  •     3.6.3 工作流程
  •     3.6.4 接口设计
  •     3.6.5 伺服转台机械尺寸
  •   3.7 本章小结
  • 第四章 多通道成像图像均衡算法研究
  •   4.1 焦平面多通道线阵非均匀性分析
  •   4.2 两点定标法
  •   4.3 改进的两点定标法
  •     4.3.1 算法原理论述
  •     4.3.2 实验结果
  •     4.3.3 算法评估
  •   4.4 基于卡尔曼滤波的通道均衡算法介绍
  •     4.4.1 算法模型介绍
  •     4.4.2 传统的基于卡尔曼滤波的通道均衡算法
  •     4.4.3 改进的基于卡尔曼滤波的通道均衡算法
  •     4.4.4 算法验证评估
  •   4.5 本章小结
  • 第五章 总结与展望
  •   5.1 工作总结
  •   5.2 后续工作展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间取得的成果
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 彭源

    导师: 熊金涛

    关键词: 太赫兹无源成像,伺服机构,二维扫描,通道均衡,非均匀性校正

    来源: 电子科技大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 电子科技大学

    分类号: O441.4;TP391.41

    总页数: 96

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