船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验

船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验

论文摘要

针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。

论文目录

  • 1 装置结构原理
  • 2 动力学建模与分析
  •   2.1 几何关系模型
  •   2.2 动力学模型
  •   2.3 静平衡分析
  •   2.4 动力学分析
  • 3 吊重防摆实验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王生海,吴俊杰,陈海泉,吉阳,孙玉清

    关键词: 船用起重机,机械防摆,动力学分析,阻尼,摆动抑制,实验,张力,吊重

    来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 大连海事大学轮机工程学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51579026,51779026),中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016345,3132019195)

    分类号: U664.4

    页码: 1858-1864

    总页数: 7

    文件大小: 382K

    下载量: 333

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