导读:本文包含了指数变增益论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:指数变增益,学习速度,机械臂,轨迹跟踪
指数变增益论文文献综述
孙盛骐,赵志超,尹红艳[1]（2013）在《基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究》一文中研究指出针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹跟踪系统进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《沈阳大学学报(自然科学版)》期刊2013年03期）
曹伟,丛望,孙明[2]（2012）在《带有初态学习的指数变增益迭代学习控制》一文中研究指出针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采用闭环指数变增益迭代学习律。基于算子理论,对具有任意初始状态的系统,在该迭代学习律作用下的收敛性进行严格证明,同时给出该迭代学习算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法与固定增益的迭代学习控制相比较,不仅加快了收敛速度,而且还解决了指数变增益迭代学习控制要求初始状态严格重复的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2012年04期）
詹炜[3]（2007）在《迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用》一文中研究指出迭代学习控制作为智能控制的一个分支,近年来得到了很大的发展,在各个领域都有广泛的运用。为提高迭代学习速度,本文给出了指数变增益加速算法。机器人系统的仿真结果表明,该方法能大大提高学习速度,具有良好的控制性能。(本文来源于《微计算机应用》期刊2007年07期）
指数变增益论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采用闭环指数变增益迭代学习律。基于算子理论,对具有任意初始状态的系统,在该迭代学习律作用下的收敛性进行严格证明,同时给出该迭代学习算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法与固定增益的迭代学习控制相比较,不仅加快了收敛速度,而且还解决了指数变增益迭代学习控制要求初始状态严格重复的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
指数变增益论文参考文献
[1].孙盛骐,赵志超,尹红艳.基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究[J].沈阳大学学报(自然科学版).2013
[2].曹伟,丛望,孙明.带有初态学习的指数变增益迭代学习控制[J].系统工程与电子技术.2012
[3].詹炜.迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J].微计算机应用.2007