六足仿生机器人避障功能的设计与实现

六足仿生机器人避障功能的设计与实现

论文摘要

搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。

论文目录

  • 引言
  • 1 机器人本体机构的设计
  • 2 机器人控制系统硬件的设计
  •   2.1 最小单片机系统
  •   2.2 直流伺服电机驱动控制模块
  •   2.3 通信模块
  •   2.4 辅助模块
  • 3 机器人避障系统的设计
  •   3.1 红外线测距原理
  •   3.2 红外线的频率和探测区域
  •   3.3 实时避障算法设计
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵涓涓

    关键词: 单片机,仿生机器人,控制系统,避障

    来源: 机械管理开发 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

    专业: 生物学,自动化技术

    单位: 山西工程职业学院

    分类号: Q811;TP242

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.004

    页码: 11-13

    总页数: 3

    文件大小: 1112K

    下载量: 386

    相关论文文献

    • [1].浅谈PIC单片机的使用[J]. 安庆科技 2012(01)
    • [2].基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统[J]. 科技风 2018(11)
    • [3].基于PIC单片机的低压自动化电动机综合保护器[J]. 企业技术开发 2019(02)
    • [4].利用PIC单片机完成对自动焊接焊枪速度的调整[J]. 现代焊接 2010(06)
    • [5].基于PIC单片机的智能锁芯设计关键研究[J]. 现代经济信息 2019(02)
    • [6].基于PIC单片机的窗帘控制系统设计[J]. 数字通信世界 2018(03)
    • [7].基于PIC单片机的可控硅调节器的设计[J]. 计算机产品与流通 2019(09)
    • [8].基于proteus的PIC教学实验平台的建立[J]. 电脑知识与技术 2011(28)
    • [9].基于UCC2895与PIC单片机的DC-DC电源模块的设计[J]. 计算机产品与流通 2017(07)
    • [10].基于PIC单片机的高速发电机逆变电源分析[J]. 湖北农机化 2019(18)
    • [11].基于PIC单片机的随钻声波测井仪电源管理设计[J]. 计算机测量与控制 2019(08)
    • [12].基于PIC18F87K22的智能炒菜机设计[J]. 制造业自动化 2019(07)
    • [13].新型护照发放机系统的设计与实现[J]. 智能计算机与应用 2012(02)
    • [14].轮胎压力监测电路设计[J]. 制造业自动化 2010(05)
    • [15].基于PIC单片机及蓝牙技术的电动滑板控制器的设计[J]. 通讯世界 2018(06)
    • [16].基于PIC单片机一般型开关柜温湿度监测系统设计[J]. 新型工业化 2019(03)
    • [17].基于PIC单片机的电能表脉冲采集器设计[J]. 电工技术 2018(06)
    • [18].基于Arduino和PIC单片机智能小车平台的研究与设计[J]. 电脑知识与技术 2017(29)
    • [19].一种PIC16F877的液晶显示接口设计与实现[J]. 自动化与仪器仪表 2011(01)
    • [20].矿用本安型以太网综合接入网关设计[J]. 矿山机械 2008(02)
    • [21].基于PIC单片机的电动汽车锂电监控系统[J]. 电子世界 2019(04)
    • [22].基于PIC单片机的家庭用电检测系统的设计[J]. 现代建筑电气 2019(09)
    • [23].基于PIC的井下测斜仪系统设计[J]. 电子测试 2015(06)
    • [24].带温度压力补偿的气体涡轮流量计的设计[J]. 机床与液压 2010(16)
    • [25].基于PIC18F452的水位模糊控制系统仿真设计[J]. 装备制造技术 2014(02)
    • [26].PIC精确控温技术及其应用研究[J]. 安庆师范学院学报(自然科学版) 2014(03)
    • [27].基于PIC18F6622的人机界面设计[J]. 工业控制计算机 2009(09)
    • [28].实时异构嵌入式系统在传感系统的应用[J]. 赤峰学院学报(自然科学版) 2009(11)
    • [29].基于PIC的HTTP服务器端的研究与实现[J]. 智能计算机与应用 2012(05)
    • [30].基于PIC16F877A的远程煤矿瓦斯监测系统[J]. 煤矿机械 2011(05)

    标签:;  ;  ;  ;  

    六足仿生机器人避障功能的设计与实现
    下载Doc文档

    猜你喜欢