论文摘要
搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵涓涓
关键词: 单片机,仿生机器人,控制系统,避障
来源: 机械管理开发 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 生物学,自动化技术
单位: 山西工程职业学院
分类号: Q811;TP242
DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.004
页码: 11-13
总页数: 3
文件大小: 1112K
下载量: 386
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