用于绕线机的全数字张力控制系统研究

用于绕线机的全数字张力控制系统研究

论文摘要

研究了一种全数字的闭环反馈张力控制系统,用于绕线机的张力控制以提高产品质量。使用单片机PIC16F1778作为控制器,增量式编码器作为传感器,交流伺服电机作为执行器,控制回路中的关键信号都是数字信号。分析了张力控制系统的被控对象特性,并借助SIMULINK完成了控制器PID参数的整定。进行了线径0. 08mm漆包线的高速(约10m/s)绕线实验以测试张力控制系统的性能,取得了瞬态过程最大张力超调小于3%,稳态和扰动条件下的张力波动率都在±1. 0%以内的结果。工作表明全数字张力控制系统能够对漆包线的张力进行有效控制。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 张力控制机械结构及其工作原理
  • 2 控制系统结构
  • 3 张力控制系统分析
  •   3.1 被控对象特性
  •   3.2 控制参数整定
  •   3.3 张力与摆角关系
  • 4 实验
  •   4.1 瞬态性能测试
  •   4.2 稳态性能测试
  •   4.3 扰动条件下性能测试
  •   4.4 关于控制参数
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋辰亮,余振平,高景衡,曾胜

    关键词: 张力,控制系统,漆包线,全数字

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,自动化技术

    单位: 浙江大学化工机械研究所浙大-集智研发中心

    分类号: TP273;TH69

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.015

    页码: 60-63

    总页数: 4

    文件大小: 2051K

    下载量: 168

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