纳米位置控制系统自适应滤波器设计

纳米位置控制系统自适应滤波器设计

论文摘要

纳米位置控制系统由于其控制精度达到纳米级,因此合理选择数字滤波器类型,正确设计数字滤波器算法是保证纳米控制系统定位精度的重要因素,但现有用于纳米位置控制系统的噪声滤波器采用传统的带阻滤波器,其参数固定。一旦纳米位置控制系统发生移动或者改变负载,噪声特性将随之发生变化,因此,常规定常数的滤波器难以有效滤除系统噪声。针对该问题,采用文化算法和案例推理技术,提出了纳米位置控制系统带阻滤波器参数自适应整定方法。实验结果证明提出的数字带阻滤波器的能够有效滤除纳米位置控制系统中的系统机械结构噪声,有效保证了系统的稳定性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 侯静,刘涛,刘金鑫,韩子扬

关键词: 滤波器,纳米位置控制,文化算法,案例推理

来源: 控制工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 材料科学,无线电电子学,自动化技术

单位: 沈阳建筑大学信息与控制工程学院,东北大学信息科学与工程学院,沈阳科技学院信息与控制工程系,中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室

基金: 国家自然科学基金资助项目(61440004)

分类号: TN713;TP273;TB383.1

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161250

页码: 1153-1157

总页数: 5

文件大小: 714K

下载量: 34

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