基于多智能体系统的分布式凸优化算法研究

论文摘要

目前,与多智能体系统相结合的分布式凸优化问题受到许多研究者的关注.此问题经常与多智能体理论中的一致性算法以及凸优化理论中的梯度算法相联系.本文主要围绕分布式凸优化算法进行研究.目前处理约束优化问题所使用的分布式算法,大多需要用到非线性投影,这使得问题很难分析.为了避免计算投影梯度,本文利用镜面上升/下降设计出新的连续时间分布式凸优化算法.最终设计的新的动力系统,是在primal-dual动力系统框架中设计的.这里的原始和对偶动力系统的设计分别借助于镜面下降和镜面上升.使用镜面设计的优化动力系统不仅光滑而且不需要计算投影梯度.本文主要完成以下研究内容:1.在连续时间框架下研究了镜面算法,并给出了证明收敛性的一般方法,推广了现有文献中离散时间镜面算法.2.将连续时间镜面算法与多智能体系统理论相结合,提出了基于镜面设计的分布式凸优化算法的一般理论和方法.3.将连续时间镜面算法应用到带约束的分布式凸优化问题.回避了经典约束优化问题中所采用的梯度投影.简便了算法的计算过程,降低了收敛性分析的理论难度.

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文章来源

类型: 硕士论文

作者: 盛瑞

导师: 倪伟

关键词: 多智能体系统,分布式算法,镜面算法,原始对偶动力系统,凸优化,约束优化

来源: 南昌大学

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 数学,自动化技术

单位: 南昌大学

分类号: O224;TP18

DOI: 10.27232/d.cnki.gnchu.2019.001987

总页数: 53

文件大小: 5465K

下载量: 132

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标签：多智能体系统论文;  分布式算法论文;  镜面算法论文;  原始对偶动力系统论文;  凸优化论文;  约束优化论文;