导读:本文包含了异质协作论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人工智能,多Agent系统,多移动机器人系统,UPnP
异质协作论文文献综述
苑全德,关毅,洪炳镕,孟祥萍[1]（2013）在《一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制》一文中研究指出目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统UMRS-1,采用分布式组织结构,支持机器人动态、自动配置地加入或退出系统。分析了组成系统的成员机器人的体系结构以及UMRS-1的组织结构。采用基于KQML实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1的通信与协作机制。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2013年01期）
马野青,杜运苏[2]（2013）在《生产变革、企业异质性、国际直接投资与贸易发展——第十一届全国高校国际贸易学科协作组会议暨2012年中国国际贸易学科发展论坛会议综述》一文中研究指出在全球贸易与生产结构发生重大变化的背景下,为了探索新形势下我国如何通过贸易发展,促进结构调整,提升在价值链分工中地位,由全国高校国际贸易学科协作组主办、南京大学经济学院和南京财经大学国际经贸学院联合承办的,"第十一届全国高校国际贸易学科协作组会议暨2012年中国国际贸易学科发展论坛",于(本文来源于《国际贸易问题》期刊2013年01期）
李英菊,卜宪峰[3]（2009）在《“异质同构”基元与英语课堂协作式学习模式》一文中研究指出由于英语生源质量和大班授课制等原因,造成了目前英语教学"费时较多,收效偏低"等现象。(本文来源于《教学与管理》期刊2009年15期）
龙承志[4]（2009）在《能量有效的异质无线传感器网络节点协作问题研究》一文中研究指出近几年,随着微机电系统技术、数字信号处理技术、无线通信技术和计算技术的发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)应运而生。它是由集感知、计算和通信能力的微型传感器节点,以Ad hoc方式构成的无线通信网络。这种网络的快速布署、多跳路由、动态拓扑、健壮性、以数据为中心和面向应用等特性,使得它在环境监测、医疗卫生、智能家居、军事等领域有着广泛的应用前景。在大规模部署的网络中,如何有效延长网络的生命周期,提升网络数据传输的吞吐量以提高网络整体性能,始终是WSN的研究重点。本文围绕这个重点,在传感器网络的拓扑控制、休眠机制、节点协作、确定性覆盖方面,展开了相应的研究,主要成果有:分别在频率平坦信道与频率选择信道条件下构建了分簇传感器网络簇间协作通信模型,并做了较详细分析。针对衰落信道,对传感器网络簇间通信信道容量进行了分析,并给出相应的理论表达式。在分簇拓扑方案基础上对VMIMO在WSN中的应用进行了更进一步的分析研究。考虑了利用选择分集及最大比合并的方式,选择性能更好的信道进行数据传输,在发射簇利用空时分组码对协作节点进行空时编码,在接收簇利用最大似然译码算法对协作节点接收的信号进行联合译码。本文提出的N S节点优化选择算法除在比不考虑节点选择有更好的节能性能之外,还比chernoff性能界对系统的能耗描述有更好的精确度,因此更适合系统模型的分析。同时,它并不随节点数的增加而降低发送数据率或增加系统电路模块的能量消耗,非常适合大量节点协作的场合,也适用于网络拓扑动态变化的场景。在考虑传感器节点异质性的前提下,提出了一种结合节点异质性,基于簇间节点协作通信的传感器网络通信传输方案。在已有簇头节点概念的基础上,本文提出虚拟簇头节点的概念,把整个传感器网络通信过程划分为两个阶段,簇内通信阶段与簇间通信阶段。对各类型节点的数据传输时的能量消耗模型进行了相应的建模,并做了理论分析与计算机仿真,验证了新的通信传输方案在能量有效性方面的优势。为尽可能地延长无线传感器网络生存时间,增加网络吞吐量,提出一种考虑无线传感器网络节点异质性和冗余性的拓扑算法SEA(Sleep-scheduling & Energy-efficientAlgorithm)。与现有相关研究相比,SEA能更好地解决节点异质问题,并充分利用了节点冗余性。仿真结果证明,此算法可有效地延长网络稳定周期和提高网络吞吐量。构建了一个基于目标追踪的传感器网络覆盖模型,利用超声波的传输特性及测距原理,结合叁维定位原理,提出定位网络基本单元概念,并对这个定位网络基本单元进行了分析,在这基础上进行了定位单元的扩展和延伸,提出一种最优节点传感器网络覆盖模型,并分析了可行性。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2009-04-01）
董龙明[5]（2007）在《基于过程本体的异质Agent协作模型的研究》一文中研究指出开放环境下实现系统间的互操作和资源共享成为近年来众多领域研究的热点,随着人工智能和多Agent系统技术的发展,采用Agent作为系统对外服务功能的代理成为首先方案,因此,异质Agent协作技术对实现系统互操作和资源共享具有十分重要的意义。随着语义Web和本体技术的发展,过程本体为异质Agent协作提供语义基础和协作规范,可以作为开放环境下异质Agent协作发现和监控管理的概念框架。本文首先介绍了Agent协作技术的研究现状和发展趋势,详细分析了本体技术,尤其是描述逻辑和语义Web。在OWL-S过程语义描述基础上引入Agent协作的概念,提出了描述Agent协作过程的过程本体DLOP,在DLOP中描述了协作的基本概念、基本关系和关系的特性,进而给出了基于DLOP知识库所具有的一般特性。然后,参照Agent协作的FIPA规范提出了基于过程本体异质Agent协作参考模型HACM。该模型以过程本体为核心,分为存储层、语义层、服务层和应用层,其中:语义层提供过程本体的推理引擎,服务层为Agnet协作提供各种服务,而服务层和应用层则构成Agent协作空间。最后,以战场油料后勤保障为应用背景,开发实现了基于多Agent的油料后勤保障系统。该系统分别从协作的发现与建立、协作过程的运行与监测、异常的监控与处理等方面,验证了过程本体作为开放环境下异质Agent协作的语义基础和协作规范,在支持异质Agent协作的发现、建立、管理和监控方面的可行性和优越性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2007-11-01）
刘芳[6]（2006）在《基于过程本体的异质Agent协作技术研究》一文中研究指出近年来,在开放网络环境下实现跨组织的灵活复杂的应用已经成为各领域的普遍需求,随着Agent和多Agent系统(Multi-AgentSystem,MAS)技术的发展,它们越来越被认为是构建这种复杂分布式应用的合适范例,在这种抽象下,各种复杂的系统功能通过可能是来源于不同组织的异质Agent之间的协作来灵活地实现。因此,研究开放动态的网络环境下的异质Agent协作是具有重大意义的共性技术问题。传统的Agent协作技术通过设计者在多Agent系统中隐含定义共享的过程框架来保障计算的连贯性,并不适用于开放动态环境下的异质Agent协作。随着技术的发展,本体技术为开放环境下的异质Agent协作提供了很大支持,但是目前本体支持下的异质Agent协作仅仅局限于支持Agent的通信和服务的匹配等,并没有充分利用本体的作用,不能从根本上改善Agent协作的效率。因此,本文主要研究了支持异质Agent协作的过程本体和基于过程本体的异质Agent协作技术。本文的主要工作如下:1.支持异质Agent协作的过程本体技术研究:针对为异质Agent协作提供共享语义支持这个目的,本文首先分析了多Agent系统建模和多Agent协作对过程语义的需求,以及几种具有代表性的过程描述、表示或规范说明语言,确定支持Agent协作的最核心的建模元素及这些元素之间的关系(DL-P Core);以此为起点,提出能够表示复杂过程的过程本体规范说明DL-P。该规范说明以描述逻辑为逻辑基础,使得建立的过程本体和语义Web的现有标准相兼容,能够发布在Web上,从而异质Agent可以无二义性地访问和使用。随后本文提出了一种基于DL-P规范的过程本体建模方法,研究了基于DL-P规范的过程本体知识库的组成、基本公理和基本推理任务,最后给出了过程本体的检测准则及相应的检测方法。2.一种基于过程本体的异质Agent协作方法:首先根据Jennings和Woodridge及相关研究人员的研究成果,采用承诺/约定和联合承诺/联合意图给出了Agent协作的形式化框架,及基于该形式化框架的Agent协作过程,从理论上分析了Agent协作的关键问题;然后从技术角度分析了开放动态环境下的异质Agent协作所需要的支持技术。在这些工作的基础上,设计动态开放环境下异质Agent协作的体系结构,建立基于过程本体的开放环境下异质Agent的协作空间和协作管理技术。最后研究了在本文提出的协作空间和协作管理技术的支持下,如何利用过程本体支持异质Agent进行协作,包括协作的建立、执行和监控,提出一种新型的开放动态环境下异质Agent的协作机制CoMBPO。3.面向异质Agent协作机制CoMBPO的Agent设计和实现技术:从AgentBDI模型出发,本文给出了一种利用过程本体提供的知识来进行Agent设计建模的方法,及一种BDIAgent的多线程实现技术来开发Agent。该设计建模方法将知识工程师依据DL-P规范所建立的过程本体与Agent的开发过程对应起来,对如何以过程本体为基础来分析和设计Agent的内部元素(例如信念、目标和计划等)进行了研究,降低了Agent开发的难度,同时也避免了知识工程师与系统开发人员之间可能产生的不一致。在BDI Agent的多线程实现技术方面,提出的AGENTFRAME结构明确表示了Agent的信念、愿望和意图。该结构在MBOS平台中得到了实践和应用,MBOS平台已经通过了多项应用实例的测试和评估,结果表明AGENTFRAME结构是可行的,能够长期持续地自主运行,并有效地完成各种推理、协作等智能行为。然后本章给出了如何利用过程本体提供的知识来设计和开发Agent的方法:如何根据过程本体设计和开发一个BDIAgent的信念、目标、能力和计划。并在此基础上研究了相应的计划执行技术。4.以战场油料保障网络为应用背景,开发实现了基于多Agent的油料保障网络系统ABOLN(Agent Based Oil Logistics Network),从实践上证明了本文的计算模型和实现技术的可行性。本文首先基于DL-P规范建立油料保障网络领域中的过程本体,使用前面提出的面向CoMBP的Agent设计建模方法和BDIAgent的多线程实现技术来开发各个Agent;在实验运行的网络应急保障部分,试验了本文提出的一种基于过程本体的异质Agent的协作技术,对Agent注册角色、发起协作、寻找协作者和协作完成网络应急供油进行了试验。通过原型系统的运行,验证了基于DL-P规范的过程本体建模技术、基于过程本体的Agent协作技术和面向CoMBPO的Agent设计和实现技术,从实践上证明了本文的研究成果的有效性。综上所述,本文针对开放动态环境下的异质Agent协作问题,创新性地提出了开放动态环境下支持异质Agent协作的通用过程本体、基于过程本体的异质Agent协作机制和基于过程本体的Agent设计和开发方法,为研究异质Agent的协作以及提高Agent的协作效率提供了新的技术途径,对于推进开放动态环境下异质系统协作和集成具有一定的理论价值和应用价值。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2006-10-01）
异质协作论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在全球贸易与生产结构发生重大变化的背景下,为了探索新形势下我国如何通过贸易发展,促进结构调整,提升在价值链分工中地位,由全国高校国际贸易学科协作组主办、南京大学经济学院和南京财经大学国际经贸学院联合承办的,"第十一届全国高校国际贸易学科协作组会议暨2012年中国国际贸易学科发展论坛",于
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
异质协作论文参考文献
[1].苑全德,关毅,洪炳镕,孟祥萍.一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制[J].吉林大学学报(工学版).2013
[2].马野青,杜运苏.生产变革、企业异质性、国际直接投资与贸易发展——第十一届全国高校国际贸易学科协作组会议暨2012年中国国际贸易学科发展论坛会议综述[J].国际贸易问题.2013
[3].李英菊,卜宪峰.“异质同构”基元与英语课堂协作式学习模式[J].教学与管理.2009
[4].龙承志.能量有效的异质无线传感器网络节点协作问题研究[D].北京邮电大学.2009
[5].董龙明.基于过程本体的异质Agent协作模型的研究[D].国防科学技术大学.2007
[6].刘芳.基于过程本体的异质Agent协作技术研究[D].国防科学技术大学.2006