导读:本文包含了操纵运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:操纵性,船舶,潜艇,建模,数值,副翼,在线。
操纵运动论文文献综述
赵杰彦[1]（2019）在《一种机械操纵系统操纵器件运动角度分析》一文中研究指出该文主要分析了一种机械式操纵系统的操纵器件运动角度与操纵力之间的关系,并且给出一种计算分析方法。机械式的操纵系统,飞行时飞机舵面所受气动载荷通过机械式系统直接传递给飞行员,往往操纵力大,对飞行员操纵强度要求高。为了降低操纵力及飞行员操纵强度,在舵面行程不变的情况下,增大操纵器件的运动行程是一种有效的方法,但操纵器件的行程受到人机工效的限制,不可能无限增大,所以操纵器件的运动行程和操纵力之间需要找到最佳的平衡点。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年16期）
陆冬青,邱云明,辛金强[2]（2019）在《基于Unity的船舶操纵运动仿真》一文中研究指出使用3DS Max建立船舶叁维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add Relative Torque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其他物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用该方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年S2期）
张晓磊,熊伟,王祖温[3]（2019）在《波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真》一文中研究指出针对南海救111船(NHJ111),研究其在深水短峰不规则波中的操纵性.采用统一模型思想建立3DOF非线性运动方程,利用经典方法对纵向动力学与桨、舵及黏性横流等力/力矩进行建模,使用Green函数源法进行频域求解,采用远场理论计算平均波浪漂移力,并验证了数值结果.将运动方程应用于南海救111船,计算其静水中的回转运动,将计算结果与实船试验数据对比,相对误差在8.0%以内;考虑漂移力的作用,在6级海况的深水短峰不规则波中进行回转运动的数值计算,结果表明,该模型精度较高,满足救助船模拟器对运动模拟及精度的要求,为预测大风浪中的救助船运动奠定了基础.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2019年03期）
惠子刚[4]（2019）在《静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析》一文中研究指出随着人类社会的海洋资源开发逐渐向深海和远洋发展,对超大型运输船的需求越来越高。不同于一般的集装箱运输船,半潜船可以利用自身机构将整个载货甲板沉于水平面以下,依靠货物自身的浮力等提高运载量和运载效率,尤其是在一些大型机械部件的运输中,发挥着非常重要的作用。本文研究的主要内容是静水中半潜船的运动分析和操纵性能仿真,研究过程使用的工具包括数学建模、Matlab仿真平台等,并基于运动分析对半潜船的操纵性能进行了优化。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
张心光[5]（2019）在《基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模》一文中研究指出采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟。将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年03期）
段淑娟[6]（2019）在《受损海事舰船操纵运动粘性水动力的数值模拟》一文中研究指出利用传统方法对受损海事舰船操纵运动粘性水动力进行数值模拟计算,存在水动力导数计算误差大,准确性低的问题。针对上述问题,提出一种基于CFD的受损舰船操纵运动粘性水动力数值模拟计算方法。该方法主要分为6步骤:1)建立水动力数值模拟方程;2)确定方程计算域以及边界条件;3)划分受损船舶的计算网格;4)采用有限体积法离散方程;5)利用SIMPLE算法求取方程解;6)借助Fluent软件来对求得的解进行收敛,降低计算误差。结果表明:与传水动力统数值模拟计算方法相比,利用本方法对受损海事舰船进行10次操纵运动粘性水动力数值模拟计算,水动力导数计算误差减小0.02,平均误差降低5.4%。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期）
王建华,万德成[7]（2019）在《CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动》一文中研究指出[目的]船舶回转操纵运动能够反映出船舶的回转特性,与船舶的航行安全密切相关。[方法]为此,采用基于重迭网格技术的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,对标准船模ONRT在波浪中自由回转操纵运动进行直接数值模拟。运用动态重迭网格技术求解船、桨、舵系统复杂运动,计算中,螺旋桨转速对应于静水中的船模自航点进行35°转舵,实现自由回转船舶操纵运动。通过全粘性流场的整体求解,给出波浪中自由回转操纵运动中船舶六自由度运动、螺旋桨和舵的水动力载荷变化,以及波浪中船舶的回转圈特征参数,并与同试验结果进行对比。通过数值计算得到精细的流场信息,分析波浪对船舶自由回转操纵运动的影响。[结果]数值预报得到的船舶运动轨迹、回转圈参数与试验值吻合较好,证明naoe-FOAM-SJTU求解器对于波浪中船—桨—舵相互作用下的船舶自由回转操纵运动数值预报的适用性和可靠性。[结论]船舶回转操纵运动的数值模拟,可为回转性能的评估提供有效的前期评估手段。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2019年01期）
周则兴[8]（2019）在《流线型水下作业机器人操纵性能分析与运动仿真》一文中研究指出海洋面积占到了地球总面积的叁分之二,蕴含着大量的稀土资源、油气资源和矿产资源等,随着人类对海洋探索和开发活动的日益增加,各种水下机器人被广泛地用于海洋工程作业。其中,自主式水下作业机器人具有独特的作业功能,成为当前作业型水下机器人的重要发展方向,本文针对其机械臂水下作业面临的水动力问题,开展了流线型水下作业机器人操纵性能分析与运动仿真研究,具体如下。首先,论文结合水槽试验和数值模拟方法,研究了搭载在流线型AUV上的机械臂水动力与关节转动角速度、角加速度的关系。本文对循环水槽中侧壁和固定装置对水下机器人水动力系数预报的影响进行了研究。数值模拟结果将和水槽试验的结果进行对比以验证数值模拟的准确性。为了研究侧壁对全尺度AUV水槽试验中水动力系数预报影响,本文使用了无量纲宽度参数来量化循环水槽宽度与所选模型水动力系数之间的关系。结果表明,随着循环水槽宽度参数的增大,水动力系数随之收敛到一个定常值。另外,侧壁比固定装置对试验结果的影响更大。这一研究对于减小侧壁和固定装置对试验结果的影响提供了参考建议。其次,论文通过试验和数值模拟方法对水下机械臂的扰动影响进行了研究。结果显示,机械臂的水动力与其相对流体的速度和加速度密切相关。为限制机械臂的扰动影响,一种简单的方法是尽可能减小悬停机器人所搭载的机械臂各关节的运动速度和加速度,保持机械臂相对流体有很小的速度和加速度。这样虽然会降低作业效率,但可以达到较好的控制效果。最后,论文通过势流理论的Hess-Smith方法和循环水槽拘束模型试验对加速度系数、速度系数、角速度系数和耦合系数进行了求解,完成了水下机器人的建模,获取了动力学方程中的惯量矩阵、离心力和哥氏力矩阵、重力矩阵。机械臂的建模使用了拉格朗日动力学建模方法,通过符号变量计算方法对4-DOF机械臂的动力学模型进行了计算,使用了经验公式对机械臂的水动力进行建模。之后,通过虚拟向导方法,在MATLAB平台上进行了流线型水下机器人艇体的叁维曲线轨迹跟踪运动仿真。结果显示,机器人能够对已知轨迹进行准确跟踪。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
应冬[9]（2018）在《潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究》一文中研究指出潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度停泊,并可以立即从停泊状态转入机动。在战斗行动中,潜艇可在工作深度范围内进行悬停操纵,消除螺旋桨、机械设备产生的噪音,隐蔽待机,为声呐工作提供无干扰环境,同时减少蓄电池的使用,节约电能,提高潜艇续航力,因此潜艇水下悬停具有重要的战术意义。但潜艇悬停后易受海流、海水密度变化以及潜深等因素干扰,本文对潜艇水下悬停运动进行建模分析,研究不同因素对悬停操纵的影响以及悬停操纵的方法。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年34期）
黄蓉蓉,李星[10]（2018）在《基于MMG标准的船舶四自由度操纵运动仿真》一文中研究指出为设计优良的操纵运动控制系统,基于MMG标准方法,构建了纵荡—横荡—横摇—艏摇四自由度运动方程。首先,详细介绍了MMG标准操纵性数值仿真模型及操纵运动仿真方法,其中横摇仿真考虑了粘性横摇阻尼力矩和静水回复力矩的影响。其次,利用Matlab对基于MMG标准方法的船舶四自由度运动方程进行建模,并针对某集装箱船开展回转操纵运动仿真。结果显示:基于MMG标准模型进行的船舶操纵运动快速预报具备较好的预报精度。(本文来源于《江苏船舶》期刊2018年05期）
操纵运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
使用3DS Max建立船舶叁维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add Relative Torque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其他物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用该方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操纵运动论文参考文献
[1].赵杰彦.一种机械操纵系统操纵器件运动角度分析[J].中国新技术新产品.2019
[2].陆冬青,邱云明,辛金强.基于Unity的船舶操纵运动仿真[J].船舶工程.2019
[3].张晓磊,熊伟,王祖温.波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真[J].大连海事大学学报.2019
[4].惠子刚.静水中半潜船的运动建模及操纵性能分析[J].舰船科学技术.2019
[5].张心光.基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模[J].船舶工程.2019
[6].段淑娟.受损海事舰船操纵运动粘性水动力的数值模拟[J].舰船科学技术.2019
[7].王建华,万德成.CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动[J].中国舰船研究.2019
[8].周则兴.流线型水下作业机器人操纵性能分析与运动仿真[D].哈尔滨工程大学.2019
[9].应冬.潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究[J].科学技术创新.2018
[10].黄蓉蓉,李星.基于MMG标准的船舶四自由度操纵运动仿真[J].江苏船舶.2018
论文知识图
