论文摘要
以ATmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障。利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全距离,实现小车的转向等避障操作,并在紧急情况下可实现制动减速或停车控制。本文将车辆避障操作系统嵌入到小车中,在实验室条件下完成避障的模拟实验,取得了较好的成果,验证了避障系统的实用性,为车辆的运行安全提供了新的保障,同时也为无人驾驶汽车的研制提供了新的思路。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李志文,樊刚,张纬昊,周冬,苏晨飞
关键词: 模糊控制,避障操作系统
来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 西安工程大学电子信息学院,国网延安供电公司,陕西送变电工程有限公司,国网河南省电力公司南召县供电公司
分类号: U463.6;TP273.4
页码: 28-32
总页数: 5
文件大小: 784K
下载量: 205
相关论文文献
- [1].果园株间除草自动避障装置的设计与试验[J]. 农机化研究 2020(06)
- [2].人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2020(01)
- [3].一种灭火避障小车设计[J]. 科学技术创新 2020(07)
- [4].避障模式下深海采矿系统动力学分析[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2020(03)
- [5].一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统[J]. 信息技术与网络安全 2020(05)
- [6].自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制[J]. 农业工程学报 2020(07)
- [7].电力巡检无人机避障技术探讨[J]. 电子世界 2020(11)
- [8].一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器[J]. 电子世界 2020(14)
- [9].果园自动避障中耕除草管理机设计与试验[J]. 中国农机化学报 2020(08)
- [10].地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究[J]. 黄金 2020(09)
- [11].主动避障式管道机器人结构设计及动力学仿真[J]. 科学技术与工程 2020(23)
- [12].自动驾驶技术避障策略及新技术的融合[J]. 汽车与驾驶维修(维修版) 2020(09)
- [13].超声波防撞测速及避障仪设计及实现[J]. 科技创新与应用 2020(29)
- [14].基于多源信息融合的车辆避障系统[J]. 科技与创新 2020(21)
- [15].自动避障葡萄藤扒土机的设计与试验研究[J]. 农机化研究 2018(04)
- [16].牛舍清洁机器人结构设计与避障设计[J]. 农机化研究 2018(02)
- [17].电力巡线无人机自主避障控制[J]. 现代制造技术与装备 2016(10)
- [18].植树机器人的位移控制与避障控制设计[J]. 哈尔滨师范大学自然科学学报 2016(06)
- [19].一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计[J]. 沈阳理工大学学报 2017(02)
- [20].一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略[J]. 电机与控制学报 2017(06)
- [21].基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计[J]. 科技风 2017(18)
- [22].两种多体机器人高速避障控制研究[J]. 计算机仿真 2015(12)
- [23].开源智能平台支持下的教学项目设计与实践——以“超声波避障机器人”为例[J]. 中小学数字化教学 2020(09)
- [24].智能循迹避障灭火小车[J]. 数码世界 2016(12)
- [25].看透?洞察! 轩辕智驾红外热成像避障系统[J]. 汽车之友 2017(06)
- [26].智能避障宣传垃圾桶[J]. 发明与创新(中学生) 2017(05)
- [27].基于单片机智能避障灭火小车的设计[J]. 时代教育 2017(11)
- [28].基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究[J]. 科学中国人 2017(11)
- [29].无人驾驶技术让避障更精准 米家扫拖机器人1T[J]. 计算机与网络 2020(22)
- [30].一种电磁驱动机器鱼避障方法[J]. 水下无人系统学报 2019(06)