论文摘要
机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位。介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统。实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张青
关键词: 软件,连铸机浇铸机器人,双目视觉
来源: 宝钢技术 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 冶金工业,自动化技术
单位: 宝钢工程技术集团有限公司
分类号: TF345;TP242
页码: 58-63
总页数: 6
文件大小: 2176K
下载量: 90
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标签：软件论文; 连铸机浇铸机器人论文; 双目视觉论文;