大口径自行火炮论文_高冬石

导读:本文包含了大口径自行火炮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:自行火炮,弹药,动力学,乌拉尔,装置,大口径,系统。

大口径自行火炮论文文献综述

高冬石[1](2016)在《大口径自行火炮自动补弹装置研究》一文中研究指出补弹装置是连接弹丸补给处与火炮弹丸箱的传输设备。自行火炮在战争中,由于要保证其自身的运动灵活性,自行火炮内携带弹丸数量有限。补弹机构将补弹丸补给处的弹丸依次快速平稳输送到火炮弹箱的入口,从而提高自行火炮的弹丸箱补充弹丸速度,确保自行火炮在战斗中保持火力的能力。本课题主要研究目标是对于大口径自行火炮上补弹装置的设计,从而解决自行火炮补充弹药需要人力搬运的问题。本课题以大口径自行火炮上的补弹装置为研究对象。在参照现有国内外补弹装置的技术基础上,设计补弹装置并对其进行建模研究。实现供弹车与自行火炮之间最优对接,供弹效率提高,减少操作员的室外操作,保证弹药能够快速、可靠输送到需求位置。通过本课题对于补弹装置的设计研究,使我国自行火炮在补弹时速度得到提高,并具有更好的稳定性。本课题对于整个补弹装置进行了建模,其中包括Solid Works叁维建模以及ADAMS仿真建模,利用两款软件在叁维建模与动力学仿真上各自的特点,对补弹装置工作进行仿真,在结合生产实际情况下,使得弹丸能够通过补弹装置从补给处顺利运送到自行火炮弹仓内。对仿真过程及仿真结果进行分析,确定补弹装置在工作过程中不会发生破坏,并对于自动化补弹装置的操作界面进行设计和联合仿真工作。通过对于补弹装置的工作形式分析,对于补弹装置进行了建模与设计工作。经过对于补弹装置仿真分析,确定补弹装置在补弹工作中的稳定性。对于自动化补弹装置界面的设计及联合仿真,使得整个补弹过程可以在计算机控制下完成,从而减少操作员的危险。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-11-01)

石海军[2](2013)在《某中口径自行火炮自动装填系统关键问题研究》一文中研究指出弹药自动装填系统是现代中大口径自行火炮的关键子系统,与其他自行火炮子系统及整个自行火炮大系统之间存在密切的相互作用和影响,许多技术问题亟待解决。本文以“十二五”研究课题为背景,应用多体系统动力学、确定型优化、鲁棒优化、模糊数学、滑模控制等理论对某中口径自行火炮弹药自动装填系统设计及其关键技术问题进行了深入研究,为工程实际问题的解决提供理论支撑。本文的主要研究内容包括:(1)介绍了某中口径自行火炮弹药自动装填系统的结构形式、系统构成,简要叙述了各组件的功能、工作原理,系统地介绍了弹药自动装填系统的工作流程。分析了关键结构部件的动力学特性,在进行了相关的受控动力学分析基础上,提出传统自动装填系统设计存在的问题,并在后续章节中进行分析研究,为寻求若干行之有效的方法提供理论依据;(2)针对某中口径自行火炮自动装填系统协调器协调油缸驱动力大引起的冲击振动严重的问题,采用确定型多目标优化方法改善其响应性能。引入多目标优化模型,简要介绍了Pareto最优解的概念,概括和总结多目标优化问题的处理方法及多目标进化算法及工程优化设计实践中的注意事项。结合多目标进化算法,对自动装填系统中的协调器多目标多学科一体化设计优化问题进行了分析研究,优化后选择的偏好解使得原协调器系统具有更好的动力学响应性能;(3)针对确定型优化存在的问题,提出了参数区间不确定鲁棒优化技术,并应用于弹药自动装填系统协调器多学科优化问题。通过将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间,得到了目标和约束性能退化估计,并作为原优化问题的附加约束,形成了外层——内层的优化结构。针对桁架结构不确定问题、机械臂结构优化问题以及双目标函数问题进行了对比研究,获得了理想的优化结果,并将该方法应用于某中口径火炮协调器系统的不确定优化问题,结果显示了参数区间不确定鲁棒优化方法能够很好的处理具有参数不确定的复杂工程问题;(4)考虑自动装填系统弹药舱PD控制的缺点,结合模糊变换方法,提出了一种强鲁棒性滑模控制策略。介绍了非奇异终端滑模变结构控制及全局快速滑模变结构控制理论,结合两者的非奇异特性与快速响应特性,利用模糊数学的方法,得到了模糊运动滑模变结构控制策略,基于斯坦福机器人模型进行了对比研究,获得了较优的控制性能。针对动态弹药舱控制系统,通过与传统的PD控制结果相比,该控制策略只需估计摄动及扰动的大小,提供简单的确定性物理模型,即可获得较优的控制性能;(5)研究了中大口径火炮输弹过程中存在影响弹丸在膛内的运动特性和火炮的射击精度的弹丸卡膛一致性问题。考虑输弹过程中的输弹力、卡膛速度、弹丸入膛过程中与身管内壁的接触碰撞等方面因素,建立了卡膛过程的动力学模型,对输弹力、卡膛速度、强制输弹距离和惯性输弹距离等参数与卡膛姿态的变化进行详细的分析研究,分析表明,采用变力输弹方式和降低输弹机安装位置等措施可以有效改善弹丸的卡膛一致性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-10-01)

范志国,李菊香,刘琮敏,王振明[3](2012)在《大口径自行火炮弹药自动装填控制系统网络化设计》一文中研究指出研究设计了一种基于CAN总线的数字化、模块化及网络化方案。系统以PC104单板计算机作为控制中心,通过CAN总线与各部件的连接和通信,实现对多机构、多路位置的控制。采用CANopen总线I/O模块实现各种不同的传感器、电磁阀等输入输出元件与CAN总线的连接,使系统具有了良好的扩展性且布线简单。降低了系统成本和维护保养费、提高了系统可靠性。为以后弹药装填控制系统的设计提供参考。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2012年03期)

郎飞阳,李维嘉[4](2012)在《大口径自行火炮射击模拟装置设计》一文中研究指出火炮发射时会受到多种载荷的作用,不仅对炮身强度造成重复性破坏,还对发射精度产生影响。在分析火炮射击时受力情况的基础上,研发了一种射击模拟装置,可以模拟火炮射击时的冲击载荷。该装置可以根据发射装置的型号,调整加载姿态、加载强度,实现对多种型号发射装置的模拟加载。并对研发过程中的关键技术及相应解决方案做了详细的描述,可以对同类设备开发起到参考作用。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2012年03期)

杜中华,狄长春[5](2009)在《基于系统模型的某大口径自行火炮抽气装置效能问题研究》一文中研究指出针对大口径自行火炮普遍存在的抽气效果不佳的问题,建立了包括内弹道模型、反后坐装置模型和抽气装置抽气效能模型的某大口径自行火炮抽气装置系统模型。基于该模型全面地分析了影响自行火炮抽气装置效能的因素,这些因素既包括使用条件方面的装药号、温度和射角,也包括火炮自身技术状况方面的复进机气压、驻退机液量和驻退机节制环磨损量,结果表明,抽气装置很难在这些因素综合作用下可靠抽气。从抽气效能最差的使用条件出发,在分析各结构参数变化对抽气装置效能影响的基础上,给出了一种抽气装置结构改进方案,使该火炮的抽气效能得以大幅度提高。(本文来源于《机械》期刊2009年12期)

刘琮敏,李涛,郑海鹏,吴永胜[6](2008)在《多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现》一文中研究指出多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2008年02期)

米粮川,高树滋,赖长缨[7](2005)在《大口径自行火炮总体设计中几个参数问题》一文中研究指出根据某自行火炮结构特点和分析要求,把一些元件简化成刚体,一些元件简化成弹簧,用有限多个质量、转动惯量、弹簧和阻尼形成一个离散的参数系统,因此得到一个系统的简化模型.通过模型的讨论,运用机械结构动力学的理论,去分析火炮总体参数中的Le、Ld值,起落部分的刚度系数k,以及弹丸的质量偏心和身管的制造误差对火炮发射瞬间的炮口扰动的影响,从中给出了影响炮口扰动的因素的定量分析,为解决工程实际问题提供了一定的理论依据.(本文来源于《弹道学报》期刊2005年03期)

许林[8](1999)在《鉴往知来——俄罗斯大口径自行火炮的发展之路》一文中研究指出乌拉尔车辆厂设计局、中心精密机械研究所和列宁格勒特种运输机械设计院是前苏联大口径自行火炮的叁个主要研制单位。他们设计的自行火炮基本上反映了前苏联在大口径自行火炮方面的技术水平。而由研究院、所、工厂和高校中最优秀的火箭、火炮专家组成的火箭火炮科学院,是前苏联和俄罗斯在火箭、火炮科学领域内的最高学术机构。本文根据上述叁个火炮研制单位设计的产品,(本文来源于《现代兵器》期刊1999年02期)

樵军谋[9](1998)在《俄罗斯大口径自行火炮发展的特点》一文中研究指出简述了ZC—19式152 mm自行炮的发展过程,对其主要技术和结构特点进行分析,分析了俄罗斯大口径自行火炮研制的特点。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊1998年02期)

徐达,张丽明,张月林[10](1997)在《大口径自行火炮自动装填系统结构研究》一文中研究指出该文在详细分析了大口径自行火炮自动装填系统的任务和结构原理的基础上,提出车炸弹仓式、炮塔(吊篮)转盘式和炮塔尾舱弹仓式等3种可大幅度提高大口径自行火炮射速的弹药自动装填系统结构方案,并对每种方案的结构原理和动作过程均进行了详细分析,通过对这3种方案的分析比较,提出车体弹仓式和炮塔尾舱弹仓式方案可作为大口径自行火炮自动装填系统的重点发展方案。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊1997年03期)

大口径自行火炮论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

弹药自动装填系统是现代中大口径自行火炮的关键子系统,与其他自行火炮子系统及整个自行火炮大系统之间存在密切的相互作用和影响,许多技术问题亟待解决。本文以“十二五”研究课题为背景,应用多体系统动力学、确定型优化、鲁棒优化、模糊数学、滑模控制等理论对某中口径自行火炮弹药自动装填系统设计及其关键技术问题进行了深入研究,为工程实际问题的解决提供理论支撑。本文的主要研究内容包括:(1)介绍了某中口径自行火炮弹药自动装填系统的结构形式、系统构成,简要叙述了各组件的功能、工作原理,系统地介绍了弹药自动装填系统的工作流程。分析了关键结构部件的动力学特性,在进行了相关的受控动力学分析基础上,提出传统自动装填系统设计存在的问题,并在后续章节中进行分析研究,为寻求若干行之有效的方法提供理论依据;(2)针对某中口径自行火炮自动装填系统协调器协调油缸驱动力大引起的冲击振动严重的问题,采用确定型多目标优化方法改善其响应性能。引入多目标优化模型,简要介绍了Pareto最优解的概念,概括和总结多目标优化问题的处理方法及多目标进化算法及工程优化设计实践中的注意事项。结合多目标进化算法,对自动装填系统中的协调器多目标多学科一体化设计优化问题进行了分析研究,优化后选择的偏好解使得原协调器系统具有更好的动力学响应性能;(3)针对确定型优化存在的问题,提出了参数区间不确定鲁棒优化技术,并应用于弹药自动装填系统协调器多学科优化问题。通过将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间,得到了目标和约束性能退化估计,并作为原优化问题的附加约束,形成了外层——内层的优化结构。针对桁架结构不确定问题、机械臂结构优化问题以及双目标函数问题进行了对比研究,获得了理想的优化结果,并将该方法应用于某中口径火炮协调器系统的不确定优化问题,结果显示了参数区间不确定鲁棒优化方法能够很好的处理具有参数不确定的复杂工程问题;(4)考虑自动装填系统弹药舱PD控制的缺点,结合模糊变换方法,提出了一种强鲁棒性滑模控制策略。介绍了非奇异终端滑模变结构控制及全局快速滑模变结构控制理论,结合两者的非奇异特性与快速响应特性,利用模糊数学的方法,得到了模糊运动滑模变结构控制策略,基于斯坦福机器人模型进行了对比研究,获得了较优的控制性能。针对动态弹药舱控制系统,通过与传统的PD控制结果相比,该控制策略只需估计摄动及扰动的大小,提供简单的确定性物理模型,即可获得较优的控制性能;(5)研究了中大口径火炮输弹过程中存在影响弹丸在膛内的运动特性和火炮的射击精度的弹丸卡膛一致性问题。考虑输弹过程中的输弹力、卡膛速度、弹丸入膛过程中与身管内壁的接触碰撞等方面因素,建立了卡膛过程的动力学模型,对输弹力、卡膛速度、强制输弹距离和惯性输弹距离等参数与卡膛姿态的变化进行详细的分析研究,分析表明,采用变力输弹方式和降低输弹机安装位置等措施可以有效改善弹丸的卡膛一致性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

大口径自行火炮论文参考文献

[1].高冬石.大口径自行火炮自动补弹装置研究[D].哈尔滨工业大学.2016

[2].石海军.某中口径自行火炮自动装填系统关键问题研究[D].南京理工大学.2013

[3].范志国,李菊香,刘琮敏,王振明.大口径自行火炮弹药自动装填控制系统网络化设计[J].火炮发射与控制学报.2012

[4].郎飞阳,李维嘉.大口径自行火炮射击模拟装置设计[J].火炮发射与控制学报.2012

[5].杜中华,狄长春.基于系统模型的某大口径自行火炮抽气装置效能问题研究[J].机械.2009

[6].刘琮敏,李涛,郑海鹏,吴永胜.多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现[J].火炮发射与控制学报.2008

[7].米粮川,高树滋,赖长缨.大口径自行火炮总体设计中几个参数问题[J].弹道学报.2005

[8].许林.鉴往知来——俄罗斯大口径自行火炮的发展之路[J].现代兵器.1999

[9].樵军谋.俄罗斯大口径自行火炮发展的特点[J].火炮发射与控制学报.1998

[10].徐达,张丽明,张月林.大口径自行火炮自动装填系统结构研究[J].南京理工大学学报(自然科学版).1997

论文知识图

某大口径自行火炮的弹药仓系统控制结构图设定速度值与实际速度值曲线存放在数据库服务器上的火炮叁...多路运动机构位置闭环系统原理框图设定位置值与实际位置值曲线

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大口径自行火炮论文_高冬石
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