导读:本文包含了操纵杆控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:操纵杆,测量仪,机器人,传动比,丹东,换档,硬件。
操纵杆控制论文文献综述
王昌硕[1]（2019）在《四轮独立驱动/独立转向电动车操纵杆式线控转向变传动比控制研究》一文中研究指出四轮独立驱动/独立转向电动车四轮驱动力矩、四轮转角独立可控,是进行汽车新技术研发的优良载体;而操纵杆式线控转向系统,取代了方向盘和转向柱机构,能够节省车内空间,减少事故中二次伤害隐患,已经在一些概念车上进行了应用。课题组开发了四轮独立驱动/独立转向电动实验车,并在该实验车上安装了操纵杆式线控转向系统。课题以四轮独立驱动/独立转向电动车操纵杆式线控转向系统为研究对象,进行变传动比控制方法研究,旨在为未来操纵杆式线控转向系统在四轮独立驱动/独立转向电动车上的应用提供理论基础和技术支持。本文依托于国家自然科学基金面上项目(51675257)、辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2017007、JP2016003)和辽宁省高等学校创新人才项目(LR2016054)展开研究。本文具体研究内容如下:(1)整车仿真模型搭建。根据整车控制原理,建立具有操纵杆式线控转向系统的四轮独立驱动/独立转向电动车仿真模型。根据整车参数,对CarSim中的车体模型、车轮与轮胎模型、悬架系统模型、制动模型等参数进行修改,与Matlab/Simulink联合搭建仿真模型。(2)前轮转向变传动比控制研究。考虑到操纵杆式线控转向系统要保证车辆在低速工况能够有足够的灵活性,高速工况降低灵敏度,提高稳定性,根据不同车速划分低速、中速和高速区间,低速区间使用定传动比,以定横摆角速度增益为依据设计中速区间变传动比,通过限制侧向加速度增益的方法确定高速区间的变传动比,通过仿真验证方法的有效性。(3)后轮附加转向变传动比控制研究。以四轮独立驱动/独立转向电动车为研究对象,利用四轮独立转向的优势,研究不同车速变化范围的后轮随前轮转向的变化关系。为进一步提高低速灵敏性及高速的稳定性,增加后轮附加转角的变传动比研究,控制方法为低速附加后轮反向转角,高速附加后轮同向转角。随后设置工况进行仿真,对比前轮转向与附加后轮转向控制策略,实验结果表明后者在提高车辆灵活性和稳定性方面优于前者。(4)驾驶模拟器和实车实验验证。应用驾驶模拟器实验平台对操纵杆式线控转向系统变传动比控制算法进行实验验证,在四轮独立驱动/独立转向电动实验车进行低速工况验证。验证结果表明:研究的变传动比控制方法能够提高四轮独立驱动/独立转向电动车操纵稳定性,实现低速工况下转向灵敏和高速工况下稳定性控制。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2019-03-01）
Sabrina,Broschat,Timo-Bastian,Konkol[2]（2012）在《EST117B-降低单H操纵杆手动变速器同步故障的ZF变速器控制单元》一文中研究指出目前很多OEM决定将双H杆操纵系统改成为单H杆操纵系统以应用到手动变速器上以减少空间和改善换档的人机工程。ZF公司最新开发的EST117B系统能够确保换档舒适性和避免非故意的换档失误。系统具有极小的信号界面和很低的硬件成本,因而特别适用于新兴国家市场。(本文来源于《传动技术》期刊2012年03期）
柴葳[3]（2011）在《校车上路,谁来控制“操纵杆”》一文中研究指出“核载9人，实载64人”，甘肃庆阳校车事故带给公众的强烈冲击，是校车事故背后的监管不力与运营失当。超载、违规行驶、报废车辆非法上路……几乎每次校车安全事故的调查结果中，都充斥着这样的字眼。 公安、教育、交通等部门，到底该由谁来做校车的监管主体?(本文来源于《中国教育报》期刊2011-11-25）
Sabrina,Broschat[4]（2011）在《EST117B-降低单H操纵杆手动变速器同步故障的ZF变速器控制单元》一文中研究指出目前很多OEM决定将双H杆操纵系统改成为单H杆操纵系统以应用到手动变速器上以减少空间和改善换档的人机工程。ZF公司最新开发的EST117B系统能够确保换档舒适性和避免非故意的换档失误。系统具有极小的信号界面和很低的硬件成本,因而特别适用于新兴国家市场。(本文来源于《传动技术》期刊2011年03期）
张晓明,栾楠,桂海军[5]（2011）在《手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现》一文中研究指出主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。(本文来源于《机电一体化》期刊2011年05期）
杨晨,江纯清,江玮,胡英贝,洪泽熙[6]（2010）在《操纵杆控制电路在轴承表面轮廓仪中的应用》一文中研究指出设计了一种应用于轴承表面轮廓测量仪中的操纵杆控制电路,该电路与计算机数字控制技术相结合,大大提高了仪器操作的灵活性、方便性和安全性。同时,该技术可广泛用于圆柱度仪、叁坐标仪及大型圆度仪等具有二维、叁维控制系统的测量仪器。(本文来源于《轴承》期刊2010年12期）
李海宁,兰志恒,范丽丽,王会功[7]（2009）在《用于电液比例控制的叁轴操纵杆的研制》一文中研究指出介绍了一种叁轴操纵杆的设计,由控制手柄和信号处理器2部分组成。控制手柄的机械结构设计使得手柄能够在叁维空间X、Y、Z方向上同时动作。整个操纵杆利用手柄在叁维空间不同方向上的位移量输出控制6个比例电信号,应用于多路电液比例阀控制中,可实现单手柄操作比例控制多个液压执行元件的动作。(本文来源于《煤矿机械》期刊2009年08期）
邓乐[8]（2007）在《电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究》一文中研究指出力反馈操纵装置是实现主-从遥操作系统人机交互的输入输出设备,被广泛应用于具有力觉临场感的遥操作系统。力反馈操纵装置的研制及力反馈主-从遥操作系统控制理论和控制策略的研究,对于提高人机交互的性能具有重要的理论和现实意义。本文结合国家自然科学基金项目“遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制”及教育部优秀青年教师资助计划项目“遥操纵工程机器人的新型力觉双向伺服控制”,围绕力反馈操纵装置及由其构成的主-从遥操作系统的控制技术进行了研究。为研究力反馈操纵杆,本文首先研究了主-从遥操作机器人系统的控制理论和双向控制策略,基于主、从机器人系统两侧运动和力信息的不同融合方式,揭示了四通道、叁通道、二通道双向控制策略之间的内在关系并进行了性能分析,为控制策略的选择和控制器的设计提供了参考。本文首次在国内研制了基于电液伺服控制的2DOF力反馈操纵杆。对该装置进行了运动学和动力学分析,对其操纵性能进行了分析计算;建立了2DOF电液伺服力反馈操纵杆的数学模型,并分析了其动态特性。为抑制阀控马达电液力伺服系统的干扰,本文采用外扰观测器进行了控制补偿,以提高其控制精度;并采用反馈线性化方法进行了非线性最优控制仿真研究。为检验新型电液伺服2DOF力反馈操纵杆的操作性能和不同控制策略的力觉临场感性能,本文采用两个2DOF力反馈操纵杆构成主-从机器人系统,分别在空载和弹性负载情况下,针对不同的控制策略进行了试验研究。试验结果表明,所研制的2DOF操纵杆具有响应速度快、控制刚度大、操纵方便、稳定等特点,有效地解决了现有电驱动力反馈操纵装置普遍存在的力反馈刚度小、力反馈效果不明显的问题。本文所研制的2DOF电液力反馈操纵杆可以应用于有毒危险场合、深海资源和矿山资源开发等多种领域,诸如核反应废料的处理、深海锰结核和煤炭资源的开挖,其未来具有较广泛的应用前景。(本文来源于《吉林大学》期刊2007-04-01）
胡少军,何东健,郭亚红,耿楠[9]（2007）在《Vega中基于DirectInput的USB操纵杆的控制研究》一文中研究指出Vega只提供对操纵杆的串行端口支持,而当前主流操纵杆采用USB端口,分析了Vega中输入设备和运动模式的管理方式,提出了一种基于DirectInput的USB操纵杆的控制方法,并以北通方向盘为例,实现了USB口方向盘与Vega中简单运动模式和自定义运动模式的绑定,实验结果表明,该方法很好解决了Vega与USB口输入设备驱动的兼容性问题,且响应速度快,获取数据效率高。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2007年02期）
王智明[10]（2005）在《操纵杆控制范围的扩展》一文中研究指出Penny+Giles 公司已通过采用新的输出电压扩展了其 JC2000操纵杆的控制范围。JC2000X 和 JC2000XY 系列均工作于5Vdc 稳压电源,有0．5～4．5Vdc、 1．0～4．0Vdc 和1．1～(本文来源于《建设机械技术与管理》期刊2005年11期）
操纵杆控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前很多OEM决定将双H杆操纵系统改成为单H杆操纵系统以应用到手动变速器上以减少空间和改善换档的人机工程。ZF公司最新开发的EST117B系统能够确保换档舒适性和避免非故意的换档失误。系统具有极小的信号界面和很低的硬件成本,因而特别适用于新兴国家市场。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操纵杆控制论文参考文献
[1].王昌硕.四轮独立驱动/独立转向电动车操纵杆式线控转向变传动比控制研究[D].辽宁工业大学.2019
[2].Sabrina,Broschat,Timo-Bastian,Konkol.EST117B-降低单H操纵杆手动变速器同步故障的ZF变速器控制单元[J].传动技术.2012
[3].柴葳.校车上路,谁来控制“操纵杆”[N].中国教育报.2011
[4].Sabrina,Broschat.EST117B-降低单H操纵杆手动变速器同步故障的ZF变速器控制单元[J].传动技术.2011
[5].张晓明,栾楠,桂海军.手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现[J].机电一体化.2011
[6].杨晨,江纯清,江玮,胡英贝,洪泽熙.操纵杆控制电路在轴承表面轮廓仪中的应用[J].轴承.2010
[7].李海宁,兰志恒,范丽丽,王会功.用于电液比例控制的叁轴操纵杆的研制[J].煤矿机械.2009
[8].邓乐.电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究[D].吉林大学.2007
[9].胡少军,何东健,郭亚红,耿楠.Vega中基于DirectInput的USB操纵杆的控制研究[J].计算机工程与设计.2007
[10].王智明.操纵杆控制范围的扩展[J].建设机械技术与管理.2005
论文知识图
