广义路径论文_马捷,程禹茜,李大韦,陈人杰

导读:本文包含了广义路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:广义,路径,算法,在线,特征值,模型,障碍。

广义路径论文文献综述

马捷,程禹茜,李大韦,陈人杰[1](2019)在《考虑超级网络广义重迭的路径选择建模》一文中研究指出现代交通网络中普遍存在物理路段和运输方式的重迭现象.将交通网络中的重迭现象定义为广义重迭问题,提出多层次混合logit模型用以研究广义路径的相关性.基于该模型,可将超级网络的交通分配简化为不动点问题.该研究提出解决广义重迭问题的算法,并通过算例对广义重迭问题的出行选择进行说明,通过分析重迭误差项,讨论广义重迭问题对路径选择的影响.结论表明,提出的模型可有效解决广义重迭问题,对于路径选择和交通分配问题具有重要意义.(本文来源于《深圳大学学报(理工版)》期刊2019年06期)

谢望[2](2019)在《广义公共空间理念下的总体城市设计工作路径探索——以宁海县中心城区为例》一文中研究指出从宏观视角出发,分析总体城市设计的特征及未来的转变趋势,在传统公共空间的基础上,结合新时期的价值观,从整体城市设计层面关注公共领域与居民日常需求,提出"广义公共空间"的概念,强调以人的服务和交往需求为出发点,建议建立网络、节点式的广义公共空间体系,补齐城市公共需求,优化城市空间模式,探索新时期城市公共空间构建的新路径。以宁海县项目为例,结合当地城市转型期的策略方法与行动计划,提出将城市的感性设计转译为具体实施层面的理性项目,制定满足城市设计实施可操作性的管理手册,来适应城市实施动态管理的需求。(本文来源于《上海城市管理》期刊2019年03期)

代亚兰[3](2019)在《广义障碍环境下移动机器人路径规划研究》一文中研究指出路径规划是机器人运动规划的主要研究内容之一。路径规划的任务是使机器人在作业环境中寻求一条从起点到终点的最优路径。现有路径规划的研究中,通常将环境分为可通过和不可通过两类区域。对应于常用的栅格建模法,即自由栅格和障碍栅格。然而,在移动机器人执行任务的现实世界环境中,并非只包括“自由”和“障碍”两类属性单一的区域,许多区域模糊地介于二者之间。同样是自由栅格,由于环境特征(如地形等)不同,通过的代价也可能不同;同样是障碍栅格,有些在任务执行时可以也应该突破的,有些则是必须避开的。本文基于移动机器人作业环境特征的模糊特性,提出广义障碍的概念,进一步研究了广义障碍环境下移动机器人路径规划的建模及规划算法,主要研究内容和结论如下:(1)针对移动机器人作业环境特征的模糊特性,给出了广义障碍的定义与建模方法。基于特殊地形的特征参数,通过模糊隶属度函数获得这类障碍的通过代价;通过栅格建模法建立广义障碍模型。(2)对静态环境下的特殊地形与破障任务,提出了广义障碍下混合势场蚁群算法的离线规划算法。利用人工势场法改进蚁群算法相关要素;并结合群智能优化算法的迭代特点,提出一种种群迭代的交叉优化策略。(3)对未知动态环境,提出了一种广义障碍下生物激励神经网络的在线规划算法。移动机器人以虚拟目标作为寻优依据并利用滚动优化方式;采用直觉模糊集与多属性决策方法建立动态障碍的威胁评估模型;并且提出一种导向扫描的神经元激励传递方式,较好地传递神经元激励。(4)对广义障碍建模方法以及规划算法进行了仿真试验验证。在Matlab2014b平台上使用编程语言搭建了用于路径规划仿真的可视化界面,并进行了相关的试验分析。试验结果表明与传统障碍模型进行的路径规划相比,本文提出的广义障碍下的离线路径规划算法得到的路径更短更平滑,也能得到更合理更优的规划路径;本文提出的广义障碍下在线路径规划算法可有效规避不同速度的动态障碍物,在未知动态障碍物动机的环境下具有更好的规划能力。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-18)

周勤,沙良瑞,王洁,祁清华[4](2018)在《狭义与广义临床路径应用思考》一文中研究指出狭义临床路径旨在探讨单病种路径相关指标,是病种付费的基础;广义临床路径则以整个医疗机构的综合指标为研究重点,更加贴合医改的目标;狭义临床路径是广义临床路径的基础,广义临床路径是狭义临床路径发展的结果。安徽省县级公立医院临床路径督查小组在全省范围内推行广义临床路径的管理,结果显示,2017年的药占比、抗菌药物使用强度、出院均次费用、辅助用药总量与2016年相比均显着下降。在督查实践中得出规范的诊疗就是临床路径这一结论。(本文来源于《医学与哲学(B)》期刊2018年08期)

程邦录,干宏程[5](2018)在《基于广义线性混合模型的驾驶员路径选择行为分析》一文中研究指出为了探究城市快速路上可变信息板VMS对驾驶员路径选择行为的影响,首先对驾驶员进行了RP和SP调查。然后基于得到的调查数据,采用Logistic作为连接函数,利用SAS进行广义线性混合模型的拟合,也同时进行了经典广义线性模型的回归。结果表明:对比于经典线性回归模型,广义线性混合模型更为有效地体现了同一受访者重复观测值之间的相关性;同时对驾驶员自身属性进行了分析,对VMS的设计给出建议。(本文来源于《物流科技》期刊2018年06期)

成正强[6](2018)在《基于广义费用的快递运输方式选择及路径优化研究》一文中研究指出近年来,我国快递行业得到了迅猛发展,业务需求增长旺盛。与此同时,快递市场的竞争方向发生了巨大转变,快速性和经济性已成为快递企业间竞争的核心。普速铁路、高速铁路等运输资源的纷纷加入,使得快递企业进行运输决策时面临错综复杂的选择。研究快递运输方式选择及路径优化问题,有助于企业高效整合和合理分配各种运输资源,为未来的快递运输决策提供前瞻性参考意见。本文首先同顾了快递运输方式选择及路径优化国内外研究现状;其次,梳理了运输方式选择、快递网络及快递运输路径优化相关理论与方法,为后续研究奠定了理论基础;第叁,基于快递企业的视角,剖析了快递运输方式选择机理,从不同快递产品需求角度出发,分析并量化快递运输方式选择影响因素,构建了广义费用函数及Logit快递运输方式选择模型;第四,为契合快递运输实际情况,运用主成分分析模型进行轴辐式快递网络节点规划研究,将枢纽连续型路径优化问题转化为枢纽离散型路径优化问题,在此基础上,提出了快递运输路径优化相关假设,构建了快递运输路径优化模型,并设计了单亲遗传算法进行求解:最后,以顺丰快递企业相关数据为基础,进行实证研究。快递运输方式选择的实证结果表明,不同快递产品的快速性、经济性需求不同,不同运输方式适合不同的快递产品。航空适合时效性产品的超长距离运输,高速铁路适合时效性产品的长距离运输,普速铁路适合时效性产品的大规模运输,公路适合时效性产品的短距离运输,以及时效性较弱产品的运输。路径优化实证结果表明,路径优化有利于降低快递运输的广义费用,实现快递网络规模经济,提高快递运输的快速性和经济性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-01)

陈健,岳东杰,刘志强,朱少林,陈浩[7](2018)在《基于参考信号的广义特征值分解盲源分离算法及其在北斗多路径效应削弱中的应用》一文中研究指出多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路径效应的影响。首先将前一天的原始坐标残差序列通过奇异谱分析方法进行去噪,其结果作为初始参考信号;然后将当天的原始坐标残差序列进行经验模式分解方法分解,分解得到的IMF分量作为虚拟观测数据,利用广义特征值盲源分离算法获取当天多路径误差信号;最后,利用仿真数据和连续10天的实际观测数据进行试验分析,结果表明利用该方法建立的多路径误差改正模型能有效地了削弱多路径的影响,北、东、天叁个方向精度分别提高了78.8%、35.3%、90.1%。提出的模型在一定程度上解决了固定多路径模型随着时间推移重复性减小且有效性降低的问题。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年01期)

代亚兰,熊禾根,陶永,李公法[8](2018)在《hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法》一文中研究指出研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进而对广义障碍进行了分类,并给出了各种广义障碍的模糊隶属度函数,建立了广义障碍环境栅格地图模型。基于人工势场(APF)算法和蚁群优化(ACO)算法各自的特点,提出了一种求解广义障碍环境下移动机器人路径规划的混合APF算法和ACO算法的h APF-ACO算法。通过对案例的路径规划仿真实验,验证了广义障碍环境下路径规划问题的研究意义;与基本蚁群算法求解结果的对比表明,所提出的h APF-ACO算法在收敛性、解质量及鲁棒性等各方面具有明显的优越性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2018年01期)

贾杰[9](2016)在《基于广义拓扑路网模型的动态路径导航算法研究》一文中研究指出随着经济的发展,国民生活水平的提高,交通需求的日益增长,然而,我国交通基础设施建设速度发展缓慢,导致大部分城市出现拥堵现象,因此智能交通系统的概念应运而生。在智能交通系统中,高效的车辆导航系统可以通过给出行方案改善这一现象。车辆导航系统的核心技术是在短时间内规划出一条最优路径或近似的最优路径,从而使道路吞吐量增加,这对路径规划算法的实时性和准确性有极高的要求。当前主流地图采取的方法是根据道路等级或者图形拓扑学进行建立分层路网。然而这样建立路网会使路径搜索的准确率有所损失,并且历史的交通数据没有得到充分利用,从而降低了路径规划算法的效率,路径规划算法不能充分利用路网中的有效信息,导致规划的准确率和实时性大大降低。针对传统路网和路径规划算法的不足,在深入调研当前的路网模型和路径规划算法后,本文提出了Virus路网和Virus A*算法。Virus路网是利用Virus colony search算法进行分层,通过对历史交通数据的挖掘,保存有中间搜索信息建立的动态广义的拓扑路网。Virus路网是一个既可以表示城市的道路连接和位置以及道路距离属性,又可以反应城市道路车流信息规划记录,同时对路径规划有增益的广义路网路网模型路径优化。将该策略进行算法实现,通过在真实路网中进行多方面的实验对比验证了路网的有效性。在建立路网中,由于大规模的GPS点使路网建立和更新时间过长,本文提出了一种对ST-Matching简化改进,通过简化改进,在损失一定准确率情况下,使匹配时间大大降低。根据Virus路网特点结合LPA*路径规划算法,本文提出了一种Virus A*算法。Virus A*算法在损失极少准确率的情况下,大大提升了实时性,可以基于预测的进行路径规划,减小了重新规划的损失。然后,本文利用福州的地图的数据进行了仿真实验,验证了Virus路网分区分层后会对路径规划算法的时间降低有显着作用。Virus A*路径规划算法在动态交通环境中具有良好的实时性。最后,介绍了Virus路网和Virus A*路径规划算法在移动端的实现及演示。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-12-01)

戚筱雯,张俊岭[10](2016)在《基于广义Power犹豫模糊混合集成算子的应急救援路径选择问题研究》一文中研究指出本文在犹豫模糊数环境下研究属性之间有相互支撑关系的Power权重确定方法,并提出了广义Power犹豫模糊混合集成算子,进而构建了属性间存在关联的犹豫模糊多属性决策方法。最后将广义Power犹豫模糊集成算子应用在应急救援路径的选择上,通过应急救援路径选择中可能存在的实际情况验证了决策方法的有效性和实用性。(本文来源于《第十八届中国管理科学学术年会论文集》期刊2016-11-12)

广义路径论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

从宏观视角出发,分析总体城市设计的特征及未来的转变趋势,在传统公共空间的基础上,结合新时期的价值观,从整体城市设计层面关注公共领域与居民日常需求,提出"广义公共空间"的概念,强调以人的服务和交往需求为出发点,建议建立网络、节点式的广义公共空间体系,补齐城市公共需求,优化城市空间模式,探索新时期城市公共空间构建的新路径。以宁海县项目为例,结合当地城市转型期的策略方法与行动计划,提出将城市的感性设计转译为具体实施层面的理性项目,制定满足城市设计实施可操作性的管理手册,来适应城市实施动态管理的需求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

广义路径论文参考文献

[1].马捷,程禹茜,李大韦,陈人杰.考虑超级网络广义重迭的路径选择建模[J].深圳大学学报(理工版).2019

[2].谢望.广义公共空间理念下的总体城市设计工作路径探索——以宁海县中心城区为例[J].上海城市管理.2019

[3].代亚兰.广义障碍环境下移动机器人路径规划研究[D].武汉科技大学.2019

[4].周勤,沙良瑞,王洁,祁清华.狭义与广义临床路径应用思考[J].医学与哲学(B).2018

[5].程邦录,干宏程.基于广义线性混合模型的驾驶员路径选择行为分析[J].物流科技.2018

[6].成正强.基于广义费用的快递运输方式选择及路径优化研究[D].北京交通大学.2018

[7].陈健,岳东杰,刘志强,朱少林,陈浩.基于参考信号的广义特征值分解盲源分离算法及其在北斗多路径效应削弱中的应用[J].中国惯性技术学报.2018

[8].代亚兰,熊禾根,陶永,李公法.hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法[J].高技术通讯.2018

[9].贾杰.基于广义拓扑路网模型的动态路径导航算法研究[D].哈尔滨工业大学.2016

[10].戚筱雯,张俊岭.基于广义Power犹豫模糊混合集成算子的应急救援路径选择问题研究[C].第十八届中国管理科学学术年会论文集.2016

论文知识图

第二类广义旅行商问题权重矩阵重构前...心血管病急救流程及优化路径广义的心血...下广义的路径斜率控制Fig.4-8Gene...广义水平集算法得到全局最优拓扑路径Fi...研究路线图巧OD对(19·73)间路径客流分配比例与换...

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