导读:本文包含了速度控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,速度,控制器,同步电机,推力,观测器,直线。
速度控制器论文文献综述
李俊丽[1]（2019）在《一种主动隔振系统速度传感器信号控制器设计》一文中研究指出主动隔振技术比被动隔振技术能够获得更大的隔振带宽及更小的振动传递率,主动隔振器广泛用于IC制造设备和高精密测量设备,其隔振性能直接影响到这些设备的加工或测量精度。速度传感器是主动隔振系统的重要组成部分,影响振动主动控制的精度和带宽。为了实现速度传感器的低频测振功能,采取速度传感器信号调理技术对低频进行拓展,基于滞后校正原理及其幅频特性,设计了速度传感器信号调理器,通过理论计算及仿真分析,有效实现了速度传感器的低频扩展。为超精密主动隔振系统提供了确实可行的速度传感器信号调理解决方案。(本文来源于《电子工业专用设备》期刊2019年03期）
向凡,许鸣珠[2]（2019）在《基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系统不在滑动模态阶段时切换增益的增大。仿真结果表明:与传统PI速度控制相比,采用改进后的滑模速度控制器应用在PMLSM直接推力控制系统中,系统速度在负载变化时的响应时间缩短、抗扰动能力明显提升,增强了PMLSM推力响应的抗扰动性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
唐明[3]（2019）在《多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究》一文中研究指出随着我国现代制造业的发展,多轴同步运动控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广泛应用。多轴联动插补技术内嵌的插补技术是数控机床实现高速高精进给的关键。近年来,设计师们以NURBS为建模工具,追求更逼真、更生动的造型设计,然而仅仅支持直线和圆弧直接插补的传统数控设备,因存在精度低、加工文件冗余、CN C交互数据大等问题不能满足要求。含同步运动控制策略的多轴控制系统能提高多轴系统的同步控制性能,因此本文选题具有重要的理论研究意义以及工程实践价值。本文主要研究内容如下:总体阐述同步控制器以及NURBS插补算法的国内外现状,构建基于SOPC为核心的嵌入式多轴同步运动控制平台。对NURBS曲线性质及其参数计算方法进行理论推导,结合NURBS快速求导算法提出基于泰勒展开的NURBS曲线插补速度优化算法,并做详细的理论推导过程以及仿真实验验证。实验结果表明,速度误差的均方差减小一半,速度控制误差精度提升一个数量级。对传统梯形和S曲线加减速做了深入的理论分析,通过结合多轴同步运动控制器实际应用以及NURBS曲线特征,提出基于参数自调整S曲线加减速的NURBS插补算法并做仿真验证以及实验验证。在NURBS插补算法和加减速控制算法的基础上,结合同步运动控制特点,提出基于时间反馈的多轴同步运动控制策略,避免了诸多同步算法追求位置同步的同时舍弃速度控制造成的电机速度波动以及刚性冲击等问题。本文对该算法进行详细的理论推导以及软件仿真验证,最后在多轴同步运动控制实验平台上,完成实验验证,证明本文所提及算法的正确性和有效性。(本文来源于《西南科技大学》期刊2019-05-01）
崔磊磊,张宏伟,邵帅帅[4]（2019）在《永磁直线同步电机直接推力控制神经网络自适应PI速度控制器设计》一文中研究指出提出了一种基于人工智能技术的自适应PI速度控制器来改进经典的永磁直线同步电机直接推力控制(DTFC)系统的性能。所提出的方法是应用反向传播(BP)的神经网络(N-N)来调整经典的比例积分(PI)速度控制器参数。并将传统的PI速度控制器设计方法与提出的方法进行了仿真对比。仿真结果表明,传统的DTFC控制策略基于该方法提出的N-N速度控制器可以实现更高的性能,具有响应速度快、超调量小以及鲁棒性等特点。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年03期）
李相儒,米根锁[5]（2019）在《基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究》一文中研究指出针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。(本文来源于《测控技术》期刊2019年03期）
李文秀,喻洪流,胡杰,董祺,王孟[6]（2019）在《基于无速度传感器的电动轮椅控制器的研究》一文中研究指出世界上数以百万计的人患有重度运动功能疾病,如脑卒中、脊椎损伤、肌萎缩侧索硬化症等~([1])。另外每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者数字也很庞大~([2])。而电动轮椅作为老年人、残疾人的辅助出行工具,其在行驶过程中精确定向控制方法的研究显得尤为重要。为了解决在直线行驶过程中由于双轮差分驱动所引起的差速问题,本研究采用(本文来源于《中国康复医学杂志》期刊2019年03期）
周旋,张海燕[7]（2019）在《基于改进型趋近律与负载观测器的永磁同步电机滑模速度控制器设计》一文中研究指出为了提高叁相永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质,改善传统滑模速度控制器的控制性能,抑制系统抖振,提高控制精度,设计了基于新型趋近律与负载观测器的改进型滑模速度控制器。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了所设计的改进型PMSM速度控制器的有效性。该控制器可获得较好的速度跟踪精度和抗负载扰动能力,提高系统的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年01期）
陈天,厉茂海,林睿[8]（2018）在《PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究》一文中研究指出针对PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定过程中需要人工反复调参、效率低、控制效果差等问题,提出一种基于控制器结构模型的PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法。首先以速度环控制器的数学模型为基础,然后通过分析速度环控制器的开环传递函数,以相角裕度作为性能指标,采用频率响应的设计方法使系统工作稳定并最终计算出速度环参数。Simulink仿真与实验结果表明:使用该整定方法所整定的速度环具有响应快、精度高的优良特性,且参数不需要进行反复调试,在实际应用中,对于增强PMSM伺服系统的速度环控制效果具有重要意义。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年12期）
王花,孟建军,胥如迅[9]（2018）在《基于遗传算法PID控制的ATO速度控制器设计》一文中研究指出针对传统PID控制在城轨列车ATO速度控制过程分析,发现传统PID控制列车速度波动过于频繁,列车的运行速度曲线不够光滑,使得能量消耗较多,且影响乘客的舒适性。在传统PID控制基础上利用遗传算法对PID控制进行改进,提出一种基于遗传算法改进PID的速度控制算法。结果表明:通过遗传算法改进PID学习速率和比例系数以及优化列车运行中工况转换点,可以使得列车在运行中能较好地保证舒适性、准时性和节能性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年07期）
张海洋,许海平,方程,熊聪[10]（2018）在《基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计》一文中研究指出为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节器的输入端,对新型速度控制器的输出进行补偿。仿真与实验结果表明,所提出的新型速度控制器可有效减小转速的超调量,提高转速的跟踪性能和系统的抗负载扰动能力;设计的负载转矩观测器能够对负载转矩进行准确的观测;采用的负载转矩前馈补偿控制方法进一步提高了系统的抗负载扰动能力,验证了该文所提基于负载转矩观测器的新型速度控制器的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年13期）
速度控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系统不在滑动模态阶段时切换增益的增大。仿真结果表明:与传统PI速度控制相比,采用改进后的滑模速度控制器应用在PMLSM直接推力控制系统中,系统速度在负载变化时的响应时间缩短、抗扰动能力明显提升,增强了PMLSM推力响应的抗扰动性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度控制器论文参考文献
[1].李俊丽.一种主动隔振系统速度传感器信号控制器设计[J].电子工业专用设备.2019
[2].向凡,许鸣珠.基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制[J].电机与控制应用.2019
[3].唐明.多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究[D].西南科技大学.2019
[4].崔磊磊,张宏伟,邵帅帅.永磁直线同步电机直接推力控制神经网络自适应PI速度控制器设计[J].制造业自动化.2019
[5].李相儒,米根锁.基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究[J].测控技术.2019
[6].李文秀,喻洪流,胡杰,董祺,王孟.基于无速度传感器的电动轮椅控制器的研究[J].中国康复医学杂志.2019
[7].周旋,张海燕.基于改进型趋近律与负载观测器的永磁同步电机滑模速度控制器设计[J].电机与控制应用.2019
[8].陈天,厉茂海,林睿.PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究[J].制造业自动化.2018
[9].王花,孟建军,胥如迅.基于遗传算法PID控制的ATO速度控制器设计[J].工业控制计算机.2018
[10].张海洋,许海平,方程,熊聪.基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计[J].电工技术学报.2018
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