导读:本文包含了二阶非线性离散系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数据驱动,二阶离散滑模变结构控制,离散扩张状态观测器,解耦
二阶非线性离散系统论文文献综述
翁永鹏,高宪文,刘昕明[1]（2014）在《非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制》一文中研究指出针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年03期）
何关钰[2]（1992）在《非正态噪声一阶非线性离散系统的递推滤波》一文中研究指出其中,X_n,Y_n 均为一维,初始观测 Y_0=0,初始状态 X_0,系统噪声{W_n}(?)以及观测噪声{V_n}相互独立,它们的分布函数分别为(本文来源于《系统科学与数学》期刊1992年02期）
二阶非线性离散系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
其中,X_n,Y_n 均为一维,初始观测 Y_0=0,初始状态 X_0,系统噪声{W_n}(?)以及观测噪声{V_n}相互独立,它们的分布函数分别为
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二阶非线性离散系统论文参考文献
[1].翁永鹏,高宪文,刘昕明.非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制[J].控制理论与应用.2014
[2].何关钰.非正态噪声一阶非线性离散系统的递推滤波[J].系统科学与数学.1992
标签：数据驱动; 二阶离散滑模变结构控制; 离散扩张状态观测器; 解耦;