机床上下料自动化系统的电气设计

机床上下料自动化系统的电气设计

论文摘要

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机床上下料自动化系统的构成
  • 2 马扎克的Robot Interface功能介绍
  •   2.1 硬件组成
  •   2.2 电路接线图
  •   2.3 信号定义
  • 3 应用案例
  •   3.1 系统简介
  •   3.2 电气架构设计
  •   3.3 工作流程
  •   3.4 机床内上下料动作流程
  •   3.5 机器人与机床控制逻辑设计
  •   3.6 系统安全互锁分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 梁赟,谭小蔓

    关键词: 机床上下料自动化系统,马扎克加工中心,电气控制

    来源: 机电工程技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 上海发那科机器人有限公司,广东省机械研究所

    分类号: TG502

    页码: 42-45

    总页数: 4

    文件大小: 2957K

    下载量: 181

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