基础矩阵论文_邹云龙,杨杰

导读:本文包含了基础矩阵论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:矩阵,基础,供电所,党小组,特征值,阈值,党务工作。

基础矩阵论文文献综述

邹云龙,杨杰[1](2019)在《基于单目视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法》一文中研究指出为从视频图像获得鲁棒的基础矩阵,提出一种适用于视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法。利用连续3帧为一组,分别在连续帧间两两匹配,确定最优和较优的2个子样本集,在较优子样本集中随机抽取采样,使用新的预检验方法,获得初始矩阵。并结合匹配点的分数和内点率作为权重因子,加权估算出待优化基础矩阵。由第一帧和第叁帧对应于中间帧的两条极线交于同一点,构成约束关系,利用光束平差法对2个待优化基础矩阵同时进行优化。实验表明:该方法在精度和鲁棒性上,相比传统方法均能有明显提升。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年10期)

吴宇豪,曹雪峰,安籽鹏[2](2019)在《自适应阈值的基础矩阵估计算法》一文中研究指出针对RANSAC算法在估计基础矩阵过程中需要人为设定阈值的问题,该文提出一种自适应阈值的基础矩阵估计算法。该算法首先引入ORSA算法,计算内点集以及基础矩阵,随后将得到的内点集与基础矩阵作为最小中值算法的初始值做进一步加权优化,在保证基础矩阵估计精度的前提下得到更好的内点集。其中,利用ORSA算法估计时通过计算误匹配警报数(NFA)值评判估计精度,舍去了RANSAC算法中人为设定阈值的步骤;利用最小中值算法加权优化的过程中采用最小化误差中值的方式,避免人为设定阈值。实验结果显示,该算法在保证基础矩阵估计精度的同时,能够获得最佳的内点集,且具有一定的抗噪声能力。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年11期)

邵思远,韩辉[3](2019)在《“242”矩阵 筑牢安全基础》一文中研究指出国网安徽怀远县供电公司创新措施管现场,革新思路抓安全,"242"矩阵筑牢安全基础,确保了公司安全平稳局面,2018年度荣获安徽省电力有限公司"安全生产先进集体"称号。1"两个在前"敢为人先1.1防控先人一步,实施安全关口前移公司创新实施工作票预审制度,要求保证体系提前介人各项工程安全管理,实现安全关口前移,作业前100%审核各项安全措施和工作票。开工前组织施工(本文来源于《农村电工》期刊2019年07期)

杨乘,韩丽[4](2019)在《基于目标矩阵法的大学数字电子技术基础教材分析——以组合逻辑电路为例》一文中研究指出对教材进行全面透彻分析,是教师上好一门课的准备工作中最重要的一环。因此,以目标矩阵法为教材分析方法,选择阎石的《数字电子技术基础》(第五版)中的"组合逻辑电路"为例进行教材分析,以期更好地把握教材内容,提高教学效率。(本文来源于《中国教育技术装备》期刊2019年02期)

李媛婧,赵莉[5](2018)在《重庆移动以党建工作矩阵化夯实基础管理》一文中研究指出随着全面从严治党向纵深推进,基层党务工作越来越规范化、精细化,如何准确把握党务工作的特点,高效、及时、规范地落实各项工作和要求?这是各基层党组织需要考虑和破解的问题。重庆移动信息系统支撑部基于GTD理论(Getting Things Done)(本文来源于《人民邮电》期刊2018-10-31)

伍建伟,淮旭鸽,赵亮亮,鲍家定[6](2018)在《有限元法的力学基础中空间一点应力状态矩阵化思维教学研究》一文中研究指出弹性力学是有限元法的力学基础,空间一点应力状态是实际中我们常常遇到的问题。然而,目前这部分的教学内容都是基于微小单元通过力学平衡的角度来进行严密推导的,计算上显得繁琐,教学效果并不理想。对此,该文在严谨力学推导的基础上,总结出空间一点应力在不同斜面上的应力状态,实质上就是应力矩阵和斜面外法线的数学运算,而主应力和主平面即为求解应力矩阵特征值和特征向量的问题。通过空间一点应力状态的矩阵化思维,概念清晰、容易记忆、且运算简单,可以很方便地结合现代计算机技术进行计算求解。(本文来源于《科技视界》期刊2018年26期)

甄莹,徐爱功,徐辛超[7](2018)在《利用密度聚类估计基础矩阵的核线校正方法》一文中研究指出针对最小平方中值法(LMeds)和随机采样一致性(RANSAC)算法在立体像对核线校正过程中,基础矩阵容易受到错误定位和误匹配的影响,导致估算精度降低的问题,该文提出采用聚类分析估计基础矩阵的方法。该方法首先对匹配特征点进行聚类分析,获得更加准确可靠的局内点后,采用RANSAC算法估算基础矩阵,通过确定核点坐标完成立体像对间的快速映射,利用叁次卷积法进行核线重采样,完成核线校正。选取3组影像进行核线校正实验,将所提算法与LMeds和RANSAC算法估计基础矩阵的核线校正结果相比,实验结果表明:所提算法消除同名点间上下视差的效果更好,其上下视差绝对值均在0.05个像素范围内,具有较好的稳定性与可行性,能够为立体像对的叁维重建提供良好的基础。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年12期)

恨巴提·奴尔旦[8](2018)在《矩阵分析法在机构学中应用的基础研究》一文中研究指出机构是机械设备创新的基石,同时也是机械设备更新换代的源泉。机构学的研究是机械产品发明创造的基础,也是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。当然,任何技术的进步都离不开数学的支持,同样,机构学的创新与进步跟数学知识密切相关。本文首先对机构学研究中的邻接矩阵法、齐次变换矩阵法和螺旋理论叁种矩阵分析方法做了基础性分析工作,分析其各自的优、缺点以及适用范围。并主要以邻接矩阵分析法为例,建立了曲柄滑块摇杆机构运动为分析的数学模型,并求得相关机构的位置方程。为了验证该算法的准确性和有效性,凭借Matlab软件模拟了该机构的主动件在0°-180°转动范围内各构件的动态位移线图,和该机构中关键构件滑块的位移、速度以及加速度的动态线图。研究结果表明:(1)当基于矢量分析法进行机构运动分析受到限制时,可以选择基于矩阵分析法进行机构运动分析。(2)基于螺旋理论的运动分析只需建立惯性坐标系和工具坐标系;而基于齐次变换矩阵的D-H参数法主要的缺陷就是要在每个关节都建立相对坐标系,相比于螺旋理论,D-H参数法较复杂。(3)邻接矩阵法可广泛的应用到含移动副复合铰链机构的运动学分析中,并可应用Matlab对含移动副复合铰链机构进行运动仿真,能够对机构中的每个构件进行动态的运动学分析。这叁种矩阵分析法广泛应用于机构学的研究,在平面机构以及空间机构中起着重要的作用。本文对这些算法进行总结,为进一步应用矩阵法研究机构学奠定了坚实的基础。(本文来源于《新疆大学》期刊2018-06-30)

李士杰,刘巍,杨景豪,刘阳,贾振元[9](2018)在《基于叁目极线约束的高精度基础矩阵求解方法》一文中研究指出本文针对基础矩阵的高精度求解技术,提出基于多目相机极线约束后优化的观点。在计算机视觉行业起到关键性作用。如付诸现实将产生不可预估的经济效益。(本文来源于《中国科技信息》期刊2018年12期)

李士杰[10](2018)在《基于基础矩阵的相机自标定方法研究》一文中研究指出机器视觉测量技术以其高精度、高效率、非接触等优势,在医疗、工业、航空航天等诸多领域取得了较为广泛的应用。相机的标定是视觉测量的重要基础,标定的精度以及标定方法的可行性将直接影响着视觉测量系统的精度与应用性。相机的自标定方法以其操作简便、灵活性强、实时在线标定的优点,已经成为近年来相机标定领域的研究热点且在实际中得到了广泛应用。但目前针对相机自标定方法的研究,还普遍存在着标定精度低、鲁棒性差、对噪声和初值敏感的问题。通过对比研究现状,分析制约着相机自标定方法中的各个环节的影响因素,本文将从基础矩阵的求解、Kruppa方程的内参数标定以及系统外参数标定叁个方面展开研究,主要的研究内容如下所示:(1)针对传统双目视觉测量系统中匹配点的对极距离约束不能完全求解出正确基础矩阵的问题,通过引入第叁个视图所附加的额外的约束条件,将判定准则由双目系统中“点—线”的对极距离,转化为“点—点”的两极线交点与待匹配点坐标重合度误差,从而提高基础矩阵的求解精度。实验结果表明:该方法将原来X方向的误差由十几个像素误差缩减到1个像素以内,Y方向误差由原来的2个像素误差缩减到0.5个像素以内,并且数据的稳定性得到了显着提高。(2)针对传统的基于Kruppa方程的相机内参数求解非线性优化容易陷入局部最优解的问题,提出了相机内参数分离标定的方法。首先利用变焦距的方法获取左右相机的主点坐标,在主点坐标已知的情况下通过简化形式的Kruppa方程求得该幅图像下的相机归一化焦距。将此时求得的值作为初始值,代入到由Kruppa方程诱导出的优化目标函数中作进一步优化。该方法可有效避免传统的Kruppa方程优化所导致的局部最优解的问题,且只需要左右相机的共拍摄六张图片即可进行相机内参数的标定。(3)针对由本征矩阵进行外参数分解过程中存在着多组解的歧义性,以及只能恢复相似结构需要求解尺度因子的问题,提出了基于坐标转换的系统外参数标定方法。通过建立中间转换坐标系,将两个相机之间外参数的求解转化为两个相机坐标系分别对中间转换坐标系的求解,从而完成系统外参数标定工作,解决了由本质矩阵分解带来的外参数多组解的歧义性以及需要求解平移向量的尺度因子的问题。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-04-30)

基础矩阵论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对RANSAC算法在估计基础矩阵过程中需要人为设定阈值的问题,该文提出一种自适应阈值的基础矩阵估计算法。该算法首先引入ORSA算法,计算内点集以及基础矩阵,随后将得到的内点集与基础矩阵作为最小中值算法的初始值做进一步加权优化,在保证基础矩阵估计精度的前提下得到更好的内点集。其中,利用ORSA算法估计时通过计算误匹配警报数(NFA)值评判估计精度,舍去了RANSAC算法中人为设定阈值的步骤;利用最小中值算法加权优化的过程中采用最小化误差中值的方式,避免人为设定阈值。实验结果显示,该算法在保证基础矩阵估计精度的同时,能够获得最佳的内点集,且具有一定的抗噪声能力。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

基础矩阵论文参考文献

[1].邹云龙,杨杰.基于单目视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法[J].传感器与微系统.2019

[2].吴宇豪,曹雪峰,安籽鹏.自适应阈值的基础矩阵估计算法[J].测绘科学.2019

[3].邵思远,韩辉.“242”矩阵筑牢安全基础[J].农村电工.2019

[4].杨乘,韩丽.基于目标矩阵法的大学数字电子技术基础教材分析——以组合逻辑电路为例[J].中国教育技术装备.2019

[5].李媛婧,赵莉.重庆移动以党建工作矩阵化夯实基础管理[N].人民邮电.2018

[6].伍建伟,淮旭鸽,赵亮亮,鲍家定.有限元法的力学基础中空间一点应力状态矩阵化思维教学研究[J].科技视界.2018

[7].甄莹,徐爱功,徐辛超.利用密度聚类估计基础矩阵的核线校正方法[J].测绘科学.2018

[8].恨巴提·奴尔旦.矩阵分析法在机构学中应用的基础研究[D].新疆大学.2018

[9].李士杰,刘巍,杨景豪,刘阳,贾振元.基于叁目极线约束的高精度基础矩阵求解方法[J].中国科技信息.2018

[10].李士杰.基于基础矩阵的相机自标定方法研究[D].大连理工大学.2018

论文知识图

矿业废弃地再利用潜力评价层次结构模...经济核算原理逻辑体系框架图阶混合电磁耦合滤波器等效电路模型测试学图像,分别Sto试图像.第一行别为...不同位姿时Ⅵ型3-RPS并联机构支链间...边界条件示意图

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