论文摘要
介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张家宝
关键词: 点焊机器人,离线编程,程序校准
来源: 电焊机 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 安川首钢机器人有限公司
分类号: TP242;TG453.9
页码: 56-61
总页数: 6
文件大小: 2327K
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