论文摘要
针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析。建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型,分析了关节阻力矩形成原因,对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数。结果表明,波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功,适当减小关节半径、增加波纹个数和增大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王鲁豫,周仕明,尚坤,李道奎
关键词: 航天服,波纹式关节,阻力矩,有限元,非线性
来源: 载人航天 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 国防科技大学空天科学学院,中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室
基金: 载人航天预先研究项目(040202),试验技术研究重点项目(SYFD1800618)
分类号: V445.3
DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.06.010
页码: 761-770
总页数: 10
文件大小: 2236K
下载量: 75