导读:本文包含了垂直加速度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,滑行,飞行,垂直陀螺俯仰姿态数据
垂直加速度论文文献综述
王晨[1]（2018）在《加速度对垂直陀螺姿态输出影响的研究》一文中研究指出针对某型无人机滑行与飞行过程中所出现的垂直陀螺俯仰姿态数据与惯导俯仰姿态数据差异较大情况进行了分析研究,并提出了解决方法。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年08期）
柳慧泉,郭益德[2]（2018）在《基于加速度计的轴系垂直度静动基座测量方法》一文中研究指出针对目前惯导平台结构垂直度指标在使用过程中难以测量的问题,提出基于加速度计惯性测角原理的静动基座条件下的新的测量算法。其中包括静动基座条件下,由几何模型推导建立的数学模型,相应的实验方法的阐述与论证,以及实验中对上位机采集数据进行离散Kal-man滤波处理。最后,建立误差模型,分析了采用该方法测量垂直度的误差来源,通过数值比较,证明了该方法能够在当前技术条件下实现所需测量精度。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年01期）
赵新斌,李斌[3]（2017）在《民用飞机着陆垂直加速度标准的优化模型》一文中研究指出飞行品质监控是分析查找原因、消除隐患、确保飞行安全的有效手段。为了避免人为主观因素对飞行品质监控项目标准制定的影响,提高监控项目预测的准确性,基于着陆垂直加速度的截尾正态性和风险度量理论,提出了民用飞机着陆垂直加速度标准的诊断模型,该模型通过风险极大化的思想,得到了着陆垂直加速度的次优监控标准。通过对某航空公司的数据进行数值试验,给出了某高原机场和某普通机场的着陆垂直加速度超限标准和一些相关结论,结果表明,监控项目标准具有动态性,该诊断模型是合理有效的,除了用来诊断着陆垂直加速度,此诊断模型还可以运用到满足截尾正态分布的其他参数上。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
邓江洪,陈新元,刘白雁,曾良才,卢云丹[4]（2016）在《垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差标定》一文中研究指出提出一种用于井斜测量的自动垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差便捷标定方法,根据空间坐标系转换原理,推导二轴重力加速度计与钻具坐标系数学关系模型,构建安装误差标定矩阵。标定前,保证钻具轴线不变,旋转浮动导向套,测试加速度计输出电压,经处理后作为多元线性回归样本,并利用标定矩阵元素间的数值关系,解算矩阵;标定时,将已解算的标定矩阵和重力加速度在加速度计敏感轴上的分量代入两坐标系数学模型,计算重力加速度在钻具坐标系叁轴的分量,从而实现井斜角和工具面角精确测量。该方法不需要借助高精度辅助测量仪器或调校基准平台,也不需将钻具摆放到特定状态,具有测试过程简单、测试精度高的特点,便于在井场对二轴加速度计进行下井前最后校正。实验表明,标定后井斜角误差在2.5%以内。(本文来源于《石油学报》期刊2016年10期）
王乐,王跃钢,腾红磊,周颖[5]（2016）在《航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理》一文中研究指出考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。(本文来源于《国家安全地球物理丛书（十二）——地球物理与信息感知》期刊2016-08-15）
谢清陆,李应超,位文强[6]（2012）在《垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响及消除》一文中研究指出根据海洋重力测量的实际情况,结合SⅡ型海洋重力仪的结构特点,分析垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响,进而采取强阻尼的措施减弱这种影响,对于测量船实时航行状态操纵,提高作业效率具有很重要的作用。(本文来源于《北京测绘》期刊2012年02期）
李莉娅[7]（2010）在《驼峰减速带带宽比对汽车座椅垂直方向上加速度影响研究》一文中研究指出针对汽车通过驼峰减速带会对乘坐人员产生不舒适影响,选取了不同带宽比减速带,并用软件ADAMS对减速带与汽车碰撞进行仿真,得到了减速带的不同带宽比对汽车座椅垂直方向上加速度影响参数,为驼峰减速带的选用和改进提供了依据。(本文来源于《科技创新导报》期刊2010年19期）
王静波,熊盛青,郭志宏,周锡华[8]（2010）在《利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度》一文中研究指出提出一种具有模型误差修正的Kalman滤波模型,探讨了采用该模型,利用Kalman最优线性平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度的方法.仿真试验表明:该方法明显优于常用的数字差分与FIR低通滤波技术确定载体垂直加速度的方法,精度可达±1～2 mGal.(本文来源于《地球物理学进展》期刊2010年03期）
查旭东,程景,朱广峰[9]（2010）在《基于垂直加速度的平整度检测指标》一文中研究指出根据车载式颠簸仪的垂直加速度检测结果,在垂直加速度均方差σ的基础上,提出了平均绝对偏差δ、平均绝对斜率k和单位面积值s等3个新的平整度检测指标,并与精密水准仪实测的国际平整度指数IRI之间进行了回归分析.研究结果表明,4个检测指标与IRI之间均呈良好的线性关系,均能合理地反映路面平整度.其中,k的精度最高,δ和s的精度基本接近,而σ的精度最差.因此,采用k作为车载式颠簸仪的平整度检测指标更为合理.(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2010年01期）
应俊俊,刘根友[10]（2009）在《航空重力测量中利用GPS测定载体的速度和垂直加速度》一文中研究指出采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalm an滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalm an滤波方法结果最优,动静态测速精度均可达mm/s量级。在基于相位的Kalm an滤波方法的速度结果的基础上,利用非均匀B样条最小二乘拟合方法计算出载体的加速度,试验结果表明:采用合适的滤波方法和区间静态情况下载体加速度精度可达2×10-8m s-2。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2009年05期）
垂直加速度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对目前惯导平台结构垂直度指标在使用过程中难以测量的问题,提出基于加速度计惯性测角原理的静动基座条件下的新的测量算法。其中包括静动基座条件下,由几何模型推导建立的数学模型,相应的实验方法的阐述与论证,以及实验中对上位机采集数据进行离散Kal-man滤波处理。最后,建立误差模型,分析了采用该方法测量垂直度的误差来源,通过数值比较,证明了该方法能够在当前技术条件下实现所需测量精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
垂直加速度论文参考文献
[1].王晨.加速度对垂直陀螺姿态输出影响的研究[J].工业控制计算机.2018
[2].柳慧泉,郭益德.基于加速度计的轴系垂直度静动基座测量方法[J].导航与控制.2018
[3].赵新斌,李斌.民用飞机着陆垂直加速度标准的优化模型[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2017
[4].邓江洪,陈新元,刘白雁,曾良才,卢云丹.垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差标定[J].石油学报.2016
[5].王乐,王跃钢,腾红磊,周颖.航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理[C].国家安全地球物理丛书（十二）——地球物理与信息感知.2016
[6].谢清陆,李应超,位文强.垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响及消除[J].北京测绘.2012
[7].李莉娅.驼峰减速带带宽比对汽车座椅垂直方向上加速度影响研究[J].科技创新导报.2010
[8].王静波,熊盛青,郭志宏,周锡华.利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度[J].地球物理学进展.2010
[9].查旭东,程景,朱广峰.基于垂直加速度的平整度检测指标[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2010
[10].应俊俊,刘根友.航空重力测量中利用GPS测定载体的速度和垂直加速度[J].大地测量与地球动力学.2009
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