论文摘要
无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘洋,孙显鹏,徐超,孙玉祥,孙玉臣,丁思芃
关键词: 无人水下航行器,控制
来源: 舰船电子工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 海军工程大学教务处,92330部队,海军工程大学兵器工程学院,海军工程大学电子工程学院
分类号: U664.82;TP273
页码: 5-10
总页数: 6
文件大小: 860K
下载量: 528
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