（东莞市泰和机电设备有限公司523020）
摘要：随着科技的持续发展，部分先进的技术运用到机电设计行业，有力的促进了机电一体化体系的发展运用。随着系统控制的持续改变，为了适应社会的发展，机电一体化的发展更加依赖智能控制体系的发展。这几年来机电一体化系统要求的持续提高，造成了被控制的对象和控制目标等变得越来越复杂起来，在机电―体化的控制经过中智能控制体系显得特别突出与重要。
关键词：机电一体化；智能控制；应用分析
引言
在机电一体化的发展经过中智能控制系统具有关键的主要地位。在科学技术竞争激烈的今天，在机电一体化系统中智能控制技术的运用让传统机电系统的成本高、效率低的工作模式进行了改变，使机电一体化系统的工作效率极大地提高了，促进了机电一体化系统持续进步与发展。
1、智能控制特征和主要方法
智能控制的最直接的理解就是系统能够在没有人操作的状况下，完成自动运行，自动校正处理，完成智能化操作。总结智能控制理论和系统与传统控制理论和系统的不同，能够得到重要的3个方面：首先，传统控制技术的高级阶段是智能控制技术。传统控制技术是关键运用在每一个范围生产工业的地层，关键完成个别简单的重复性机械工作，关键完成可以取代人力的功能。在传统控制技术的基础上，智能控制技术运用计算机，完成了智能化。智能控制技术的构造更加开放、多变，具备非常强的控制组织能力、综合处理信息能力与学习能力。其次，智能控制技术与传统控制技术在控制对象与任务目标方面都有非常大的差异。高级的计算机系统是智能控制技术的重要控制对象，通过繁杂的流程系统，以完成控制体系的非线性、不确定性、多功能的智能化控制命令为关键任务目标。传统控制技术的控制对象相对单一，一般只在线性、确定性的控制对象适用。最后，智能控制技术与传统控制技术的学习方式不一样。智能控制技术关键是经过结合专业人士的成功经验，持续地学习与改进来得到知识。传统控制技术关键是运用各类方程式、定律与原理来得到知识。智能控制技术拥有模仿人的智能化作用，对于控制决策、控制对象的状态与控制环境的知识，能够综合应用，传统控制技术只可以依据简单的控制命令来完成单一的控制任务。
智能控制体系具有充足的有关人的控制策略、被控对象和环境的相关知识和应用这些知识的能力，用拟人化的形式来表达智能控制，就是智能控制体系具备拟人的智能或仿人的智能。智能控制体系并不排斥陈旧的控制理论，常规控制常常包括在智能控制之中，智能控制也运用常规控制的办法来处理“低级”的控制问题，并力图让常规控制方法扩充并建设一系列新的理论和方法来处理更具备挑战性的繁杂控制问题。智能控制具备相对强的学习功能、适应功能与组织功能，可以克服被控对象与环境所具备的高度繁杂性与不确定性，完成有效控制。
2、智能控制的现状
这几年随着科学技术的快速发展，在社会生活的每一个方面已经渗入高科技，高科技为人们的生活带来非常大的方便，其中智能控制和其在机电一体化体系中的应用最为普遍，作为高科技的产物之一的智能控制，智能控制在无人干预的状况下可以自主的驱动智能机器完成自动控制技术，从二十世纪八十年代以来，计算机技术与信息技术的迅速发展，促进了控制科学与项目研究的互相渗透，控制体系的发展将引领潮流，变成人们生活中无法或缺的技术。在现实的操作经过中，我们能够发现机电一体化体系的有效运作是一个特别繁杂的运作经过，在机电范围中，机电一体化体系牵涉很多范围和众多专业学科知识，这就需要一个高素质的人才可以控制，并且不但是要有高素质、高技能，还要对设备有非常高的责任感，对设备有保护意思，保证设备可以正常的工作。智能控制技术能够经过计算机网络的编程对机电一体化设备实施自动化运作控制，智能控制技术能够非常好的控制机电一体化工作，可以取代人实施工作，这种繁杂烦琐的工作，人类工作非常容易出现错误，智能控制技术还可以使失误率降低，在企业工作室完成电气设备自动化的运作，可以提升工作效率，还可以使人力资源成本减少。
3、智能控制在机电一体化系统中的应用
3.1智能控制在机械制造过程中的运用
在机电一体化体系中机械制造是特别关键的一个部分，而对于现在的机械制造技术而言，最为先进的技术就是把计算机辅助技术和智能控制实施有效的结合，让机械制造技术渐渐的智能化。机械制造技术的智能化其关键目的就是运用计算机技术对人脑实施模拟，以其来取代一些的脑力劳动，从而让整个人类制造机械的经过完成。在智能化的机械制造经过中，首先是由智能控制技术实施运用神经网络体系，通过它对机械制造的实时状况实施动态模拟，之后再运用传感器的融合技术对采集而来的信息实施处理，同时对控制模式中的部分参数与数据实施修改。在机械制造的范围中智能控制的关键运用有机械制造体系的智能监控与检验、智能诊断机械故障、智能学习和智能传感器。
3.2智能控制在交流伺服系统的运用
所谓的交流伺服体系就是一种转化电信号来对机械实施控制的转换装置体系。而在交流伺服体系中运用智能控制技术，一方面对工业生产的效率提高有利，同时也可以使生产的成本大大降低。在交流伺服体系运行经过中，因为其运行状况相对复杂，所以容易发生负载扰动、运行参数改变或者强耦合等问题，对着系统的运行不利。通常状况下，为了解决这一问题，要依据现实运行的状况来建设有关的数学模型，但是不能保证数学模型的精确度，然而这时不能满足工业生产下交流伺服体系运行的高要求的。而智能控制技术的运用有效的处理了这问题，一方面使数学模型的精确度提高了，同时还对各类运行的指标实施了适当的调整，让工业生产对于交流伺服体系运行的要求得到了大大的满足。
3.3机器人领域的智能控制
目前，智能控制技术已经在机器人研究方面有了相对深入的运用，例如说机器人的处理信息能力、迅速移动能力和四肢控制能力等。运用智能控制技术，设计者能够让机器人具有学习与适应各类任务的能力。随着智能控制技术的渐渐成熟，机器人设计已经在非常多方面获得了显著的提高。例如神经网络本身相对好的学习能力，可以实施非线性映射，这种技术在机器人动力学上有着相对优良的运用，它可以让机器人更好地实施现场控制，以更为自由的形式实施机械臂的摆动。
3.4智能控制在数控范围的应用
随着科学技术的发展，中国的机电一体化技术的发展提出了数控技术更高的要求，不但需要完成非常多的智能作用，还需要扩展、模拟、延伸等新的智能作用，从而让数控技术能够完成智能编程、智能监控、建设智能数据库等目标，应用智能控制技术能够完成这些目标。数控范围所运用的智能控制有比较高的功能要求，特别是在延伸、扩展与模拟的知识处理方面，一定要实施自适应控制、自组织控制等，智能控制能够解决信息模糊、不确定性等控制问题，获得优良的成效。
4、结语
机电一体化在中国各行业发展中起到了非常关键的作用，有效的促进了社会的健康迅速发展，尤其是智能控制体系，不但可以变成整个控制行业的领军，而且会变成将来行业的支柱，更将是21世纪机电一体化技术发展的关键方向。智能控制技术的迅速发展更需要有关技术人员持续的探索和完善，相对来说智能一体化可以在整个行业范围里发挥着相对深远的作用。
参考文献
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