基于LIN总线的矿用超声测距系统设计

基于LIN总线的矿用超声测距系统设计

论文摘要

针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06芯片的测距时序,明确测距流程并编写程序完成系统,最后对系统进行测距精度和稳定性试验。结果表明,控制器可以通过LIN主节点电路与e524.06所组成的超声收发单元之间完成双向可靠通信,系统可以实现250~2 700 mm范围内的距离测量,测量误差小于30 mm,测量波动小于10 mm。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 LIN总线及其网络结构
  • 2 系统组成
  • 3 超声收发及LIN通信电路设计
  •   3.1 超声收发电路设计
  •   3.2 LIN总线驱动电路设计
  •   3.3 LIN总线匹配电阻计算
  • 4 系统测距流程
  • 5 实验结果及分析
  •   5.1 LIN总线匹配电阻波形分析
  •   5.2 超声测距系统分析
  •     5.2.1 系统测量范围分析
  •     5.2.2 系统测量稳定性分析
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 乔雨恒,张红娟,王宇,高妍,王东,靳宝全

    关键词: 超声测距,总线,超声检测,矿用系统

    来源: 仪表技术与传感器 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,计算机硬件技术

    单位: 太原理工大学电气与动力工程学院,太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室

    基金: 国家自然科学基金项目(51504161)

    分类号: TP336;TD76

    页码: 74-78

    总页数: 5

    文件大小: 1604K

    下载量: 58

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