一种多摄站球形全景影像快速定向方法

一种多摄站球形全景影像快速定向方法

论文摘要

针对传统影像定向方法难以适用于球形全景影像定向的问题,该文提出了一种基于运动恢复结构(SfM)算法思想的球形全景影像快速定向方法。通过避开视野盲区消除了由视野盲区特征点匹配引起的误差,并附加对极几何约束进行鲁棒估计以提高匹配精度;采用改进的EPnP算法对新添加的影像进行位姿计算,提高了新增影像的位姿计算精度和计算效率;提出了全景前方交会算法和全景光束法平差模型,并通过多种优化策略,提高了三维场景构建的精度。基于长白县街景序列影像的实验结果表明,该文所提算法能够实现多摄站球形全景影像的快速定向,并具有较好的精度水平。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 球形全景影像投影模型与位姿描述
  • 2 基于SfM算法的自动定向原理
  •   2.1 初始像对选取与位姿估计
  •   2.2 球形全景前方交会
  •   2.3 光束法整体优化
  • 3 实验与结果分析
  •   3.1 实验准备
  •   3.2 约束条件设置
  •   3.3 结果分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吴幼丝,杨丽颖

    关键词: 多摄站,球形全景影像,定向

    来源: 测绘科学 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 广州市城市规划勘测设计研究院,中国电建集团贵阳勘测设计研究有限公司

    分类号: P23

    DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.04.017

    页码: 110-115

    总页数: 6

    文件大小: 243K

    下载量: 59

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