导读:本文包含了容错诊断论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:故障,故障诊断,观测器,直流电机,开路,霍尔,永磁。
容错诊断论文文献综述
陶久亮,张素明[1](2019)在《自诊断自修复,“智慧火箭”离我们还有多远》一文中研究指出随着信息化和人工智能的发展,故障诊断和容错处理技术日益成为高科技制造领域的新宠儿。故障诊断是指在一定工作环境下查明导致系统某种功能失效的原因和性质,判断劣化状态发生的部位,包括故障监测和故障定位等。容错处理技术是指针对诊断出的故障进行处理,以最大限度消除(本文来源于《中国航天报》期刊2019-11-27)
沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟[2](2019)在《基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制》一文中研究指出针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期)
温嘉斌,赵红阳,刘子宁,包汉[3](2019)在《改进神经网络的传感器故障诊断与容错处理》一文中研究指出为提高神经网络对霍尔传感器发生故障诊断率,设计了一种改进神经网络模型,该模型由反向传播(BP)神经网络并行组成,利用算法对各BP神经网络输出进行加权整合,进而得到误差更小的输出结果,并将改进神经网络模型应用于无刷直流电机霍尔传感器故障诊断系统中,利用无位置传感器系统实现霍尔传感器故障容错处理。仿真结果表明:改进神经网络故障诊断准确率达到96%,高于传统BP神经网络,且容错控制系统能够显着降低霍尔传感器故障对电机转速的影响,使电机能够在霍尔传感器故障时正常稳定运行。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年10期)
张轩磊[4](2019)在《无刷直流电机驱动系统故障诊断与容错控制》一文中研究指出主要分析了无刷直流电机驱动系统运行中常见故障类型,重点介绍了故障诊断方法及容错控制策略。通过对无刷直流电机驱动系统常见故障及容错控制策略进行分析,为系统安全运行提供保证,并实现经济与社会效益的最大化。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年15期)
蒋雪峰,李强,王绍帅,夏玲芳[5](2019)在《基于双绕组永磁容错电机驱动系统的强鲁棒性开路故障诊断策略研究》一文中研究指出双绕组永磁容错电机驱动系统具有高可靠性和强容错性等优点,是一种极具前景的容错电机驱动系统。针对双绕组永磁容错电机驱动系统目前存在的因负载突变或运行在空载/轻载情况下而出现误判断的问题,基于双绕组永磁容错电机驱动系统,提出改进型归一化平均电流派克矢量法结合防系统空载或轻载误判断处理器的强鲁棒性开路故障诊断策略。通过理论研究、仿真和实验结果验证该诊断策略不存在系统空载、轻载或负载突变条件下传统故障诊断策略导致的误判断问题,并可实时、准确的诊断系统单一功率管和单相绕组的开路故障,提高系统的鲁棒性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年15期)
武晗[6](2019)在《飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制》一文中研究指出随着航空航天技术的迅猛发展,飞行器的结构和任务需求日益复杂。一旦飞行器中某个部件发生故障,就可能导致航空事故的发生。为了提高飞行器的安全性和可靠性,减少事故的发生,本文进行了如下工作:针对受外界干扰的飞行控制系统的故障诊断问题,本文提出了基于区间观测器的故障诊断算法。首先,建立了系统执行机构和传感器故障的数学模型。然后,对飞行控制系统设计了相应的区间观测器,以区间观测器的上下界作为故障诊断阈值区间,克服了传统观测器故障诊断方法中由于国值选择不准确而造成的故障漏报或者误报。最后,以飞行控制系统纵向运动为例,对本文设计的故障诊断方法进行仿真验证。结果表明,在故障发生时,该方法能够快速、及时的检测出故障,满足故障诊断的要求。针对多输入LQ问题中部分执行机构故障导致控制失效的问题,本文提出类冗余的概念,设计了类冗余容错反馈控制器。首先,将全部执行机构划分为可靠性子集与不可靠性子集两部分。然后,利用多回路耦合,将可靠性子集视为不可靠性子集的冗余,以此为基础,提出了类冗余容错反馈控制算法。最后,以飞行控制系统纵向运动方程为例,对类冗余容错反馈控制方法进行仿真验证。结果表明,当部分执行机构故障时,在本文设计的控制器作用下,系统仍能稳定运行并具有一定的最优性。针对样本数据少的飞行器零部件故障风险分析问题,本文提出了基于蒙特卡罗法的故障风险分析算法。首先,介绍了风险分析的基本过程,并给出故障风险值计算公式。然后,建立了零部件的故障概率模型,使用蒙特卡罗模拟零部件故障,解决样本数据少的问题。最后,基于上述理论知识,对某型号的发动机进行故障风险分析,并根据故障风险值提出了相应的改进措施。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)
林京京,沈艳霞[7](2019)在《永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制》一文中研究指出电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制,提出了一种简单的逻辑判断策略,该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断,一相电流传感器故障时,根据基尔霍夫定律重构电流;两相以上故障时,基于李亚普诺夫稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计,以确保系统稳定运行.在低速和高速运行状态下分别进行了仿真和实验,证明了该策略能够快速诊断故障、准确判断故障相,并基于逻辑判断策略稳定地重构电流,具有较高的可行性和可靠性.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年03期)
袁辉[8](2019)在《双异步电机调速系统故障诊断及容错运行控制》一文中研究指出在能源、机械和航空等领域中,往往需要多台电机协调工作,其中以双异步电机调速系统最为典型。在该系统中,电力电子器件是最核心且脆弱的环节,一旦发生故障,将会造成系统崩溃,引发安全隐患和巨额经济损失,因此及时准确的定位故障管并且采取相应的容错运行显得尤为重要,本文针对双异步电机调速系统的故障诊断及容错运行进行研究。传统的电流故障诊断方法只适用于单管故障和开环控制系统,当其应用于闭环控制尤其在双管故障时会发生误诊断。针对以上问题,提出了一种基于相电流整流平均值的故障诊断方法,通过引入非零标志位与传统诊断变量相结合,并且简化了故障诊断过程,扩大故障相和正常相诊断变量的差别,能够在闭环控制系统中准确定位故障管,从而达到可以检测任意双管故障的目的。传统容错运行方法在切换过程中电流和转矩易发生畸变,并且在中高速切换过程中会向直流母线电容反向充电导致母线电压过高。针对以上问题,提出了容错运行中切换方法的改进,对传统容错运行方法切换顺序进行优化并在中高速运行时使用弱磁降低电机感应电动势,使得切换过程中电流和转矩的畸变减小,同时在中高速切换过程中不会向直流电容反向充电,实现容错运行过程中平滑切换。仿真和实验结果表明,本文采用的故障诊断和容错运行方法可以及时准确的诊断单管和双管开路故障,实现平滑的容错切换,从而保证系统能够稳定运行。(本文来源于《北方工业大学》期刊2019-05-20)
孙小晗[9](2019)在《开绕组电机驱动系统的开关管故障诊断及容错控制算法研究》一文中研究指出电动汽车是提高能源利用率、降低环境污染、提升能源供给多样化的重要途径,其发展得到世界各国的高度重视,并逐步取代常规能源汽车成为主要的交通运输方式。目前的电动汽车电机驱动系统普遍采用两电平逆变器供电,然而受功率器件耐压水平和载流能力的限制,两电平逆变器输出电压和功率较低,且输出电平较少,系统冗余性差,不利于容错控制的实现,难以满足日益提升的电动汽车对电驱动系统可靠性的要求。双逆变器驱动的开绕组电机拓扑作为一种多电平逆变器实现方案,具有较强的冗余、容错性,然而该拓扑的冗余性将影响到故障电流特征,给开关管故障的诊断带来困难。尽管目前已有一些针对开绕组拓扑容错运行的研究成果,但是当该拓扑中的开关管发生故障时,还没有一种能够精确鉴别故障开关管位置的诊断方案被报道,因此有必要设计一种针对开绕组电机驱动系统开关管故障的新诊断方案。针对当前新能源汽车对电驱动系统的需求及其应用特点,本文研究将主要围绕共直流母线开绕组异步电机系统(OEW-IM)展开,本文的主要工作包括两方面:一、设计了一种针对开绕组电机驱动系统单个开关管开路故障的诊断方案。对故障进行检测并对故障开关所在的故障开关对进行鉴别,将故障开关的范围缩小到一个开关对中。为进一步对故障开关管进行精确鉴别,在分析开绕组电机故障后运行特征的基础上,提出了一种基于单极式扰动的鉴别方案,从而从故障开关对中对故障开关管进行了精确鉴别。二、为实现故障运行,针对开绕组电驱动系统的拓扑特征,提出一种基于瞬时功率的开绕组容错控制方案。容错方案实施前后,系统的总瞬时功率保持不变,从而抑制了故障运行时的电机转矩脉动,同时最大程度的降低了电机损耗,实现了故障前后的统一控制,利于工程实现。最后,在matlab软件环境和系统实验平台上,对所设计的故障诊断方案进行了验证,证明了诊断方案的稳定性和准确性,并在matlab仿真模型中验证了容错控制方法的有效性和优越性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-15)
王海斌[10](2019)在《变频器的传感器故障诊断及容错控制探讨》一文中研究指出本文围绕变频器的传感器故障诊断及容错控制,对变频器传感器及常见故障、变频器传感器故障诊断方法以及变频器传感器感应电机容错控制系统结构及实现方案进行了探究,希望对相关人员有所帮助。(本文来源于《河南科技》期刊2019年13期)
容错诊断论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
容错诊断论文参考文献
[1].陶久亮,张素明.自诊断自修复,“智慧火箭”离我们还有多远[N].中国航天报.2019
[2].沈世焜,邱爱兵,邱卫东,陈娟.基于双层Kalman滤波的间歇故障诊断与容错控制[J].控制工程.2019
[3].温嘉斌,赵红阳,刘子宁,包汉.改进神经网络的传感器故障诊断与容错处理[J].传感器与微系统.2019
[4].张轩磊.无刷直流电机驱动系统故障诊断与容错控制[J].湖北农机化.2019
[5].蒋雪峰,李强,王绍帅,夏玲芳.基于双绕组永磁容错电机驱动系统的强鲁棒性开路故障诊断策略研究[J].中国电机工程学报.2019
[6].武晗.飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制[D].西安理工大学.2019
[7].林京京,沈艳霞.永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制[J].信息与控制.2019
[8].袁辉.双异步电机调速系统故障诊断及容错运行控制[D].北方工业大学.2019
[9].孙小晗.开绕组电机驱动系统的开关管故障诊断及容错控制算法研究[D].合肥工业大学.2019
[10].王海斌.变频器的传感器故障诊断及容错控制探讨[J].河南科技.2019