论文摘要
针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马宏伟,王成龙,尚东森,薛旭升,薛力猛
关键词: 钻锚机器人布网单元,结构设计,有限元分析计算,运动学仿真
来源: 煤炭工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 西安科技大学机械工程学院
分类号: TD67
页码: 160-164
总页数: 5
文件大小: 1367K
下载量: 160
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标签：钻锚机器人布网单元论文; 结构设计论文; 有限元分析计算论文; 运动学仿真论文;