论文摘要
针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离,相互不受影响,而且抗干扰能力强,耗电能量小,成本低,具有较好的经济效益和应用前景。
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类型: 期刊论文
作者: 王建邦,王飞,郭晓斌,陈波,任超,陈浩敏,谈赢杰,席禹,杨占杰,蒋愈勇
关键词: 机器人,电梯,智能按键,装置
来源: 工业仪表与自动化装置 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 建筑科学与工程,自动化技术
单位: 南方电网科学研究院智能电网研究所,天津大学电气自动化与信息工程学院
基金: 中国南方电网有限责任公司科技项目“基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究”(ZBKJXM20170086)
分类号: TU855
页码: 53-56
总页数: 4
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