混杂系统的输入/输出状态稳定性研究

论文摘要

随着社会和科学的发展,控制过程中连续的动态行为和离散的动态行为的耦合越来越明显,混杂系统的理论研究引起了广泛的关注.此外,输入(/输出)状态稳定性的提出为描述受迫系统的稳定性提供了有力的工具.关于混杂系统的输入(/输出)状态稳定性研究已经成为了学术界的热点.本文主要研究了混杂系统的输入/输出状态稳定性问题.本文主要包括以下内容:第一章主要介绍了本文所研究的课题的背景及意义,本文的主要工作以及本文需要用到的部分引理和定义.第二章主要研究了混杂系统的输入/输出状态稳定性,其中主要考虑了脉冲切换系统的输入/输出状态稳定性.基于Lyapunov方法和平均滞留时间方法,建立了脉冲信号,平均滞留时间以及系统增长(衰减)率之间的关系.充分考虑了两种脉冲效应,并给出了保证脉冲切换系统为输入/输出状态稳定的充分条件.此外根据得到的结果,设计了脉冲切换系统的状态范数估计器.最后给出了带有仿真的例子说明所得到的结果的有效性.第三章主要研究了在L导数不定时,混杂系统的输入状态稳定性.分别研究了在这种不确定因素下,脉冲系统以及切换系统的输入状态稳定性.在L导数不定的情况下,应用Lyapunov方法和平均滞留时间方法,给出了保证混杂系统为输入状态稳定的充分条件,并给出了例子说明所得结果的有效性.

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文章来源

类型: 硕士论文

作者: 李鹏

导师: 李晓迪

关键词: 混杂系统,输入状态稳定性,输入,输出状态稳定性,方法,平均滞留时间

来源: 山东师范大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 山东师范大学

分类号: O231

DOI: 10.27280/d.cnki.gsdsu.2019.000086

总页数: 56

文件大小: 2791K

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