论文摘要
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分（PID）的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212 rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张志勇,唐磊,郝威,袁泉
关键词: 轮毂驱动电动汽车,差动助力转向,模糊控制,变论域,滑移率控制
来源: 汽车安全与节能学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 长沙理工大学汽车与机械工程学院,汽车安全与节能国家重点实验室清华大学
基金: 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1827),国家自然科学基金(51675057)
分类号: U469.72
页码: 169-177
总页数: 9
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标签：轮毂驱动电动汽车论文; 差动助力转向论文; 模糊控制论文; 变论域论文; 滑移率控制论文;