导读:本文包含了运动预报论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:气垫船,船舶,极短,方法,在线,卡尔,升沉。
运动预报论文文献综述
韩熠,杨辉,刘波,杨亮,方堃[1]（2019）在《浅水条件下15万吨级FPSO波浪载荷与运动预报分析》一文中研究指出浅水条件下的大型船体结构响应与常规水深下的相比有较大差异。由于船体运动及波浪诱导载荷的预报关乎系泊系统设计、船体疲劳寿命以及安全性评估,研究大型浮式生产储油卸油装置运动和波浪诱导载荷响应十分必要。通过研究15万吨级FPSO在极端环境条件下的响应极值,对该级别船体载荷及运动预报提出建议。结果表明,浅水条件下波长与船长比较接近时响应最大,且部分波浪力超出了规范设计值,这在设计中应予以重视。(本文来源于《船舶标准化工程师》期刊2019年02期）
盖晓娜,杨建民,田新亮[2]（2018）在《基于小波_SVR模型的浮体极短期运动预报方法》一文中研究指出针对随机海浪作用下浮体运动的非线性和非平稳特性,本文提出一种复合的小波-SVR组合方法。该方法首先对数据进行平稳性分析,然后利用小波分析将原始数据分解成有限个细节信号和逼近信号,将细节信号进行整合。采用SVR模型分别对最低频的逼近信号和整合后的细节信号进行预测,最后把2个预测结果进行迭加,得到最终的运动预测。仿真结果表明,复合的小波-SVR组合方法应用于浮体运动极短期预报可行,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年21期）
邓军,赵海涛[3]（2018）在《基于舰船运动预报的舰载无人机起飞辅助决策》一文中研究指出舰载无人机的起飞离舰过程中,因舰艇平台随海浪摇摆会影响无人机的离舰姿态,进而影响舰载无人机的起飞安全。建立舰载无人机的起飞离舰过程动力学仿真模型,通过对舰船摇摆运动参数的采集建立舰船摇摆运动预报模型。基于起飞动力学模型和舰船摇摆运动预报模型,提出用于舰载无人机的起飞辅助决策方法,以保障无人机离舰安全。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2018年03期）
杨柳,徐东昊[4]（2018）在《基于极短期运动预报的舰载机着舰过程仿真分析》一文中研究指出[目的]舰载机着舰过程是其整个飞行过程中的一个关键环节,由于受到舰船运动的影响,技术难度较大。[方法]基于舰船极短期运动预报,开展舰载机着舰过程的仿真研究。首先,基于传统的舰船极短期运动预报方法,采用波形匹配和仿射变换,提出一种最优预报算法的确定方法;然后,建立基于光波束导引的舰载机着舰导引系统模型,并提出3个衡量着舰导引系统性能的终端误差指标;最后,开展舰载机着舰过程的仿真研究,分析舰载机对光波束运动轨迹的跟踪偏差及落点分布,得到着舰终端误差。[结果]由仿真结果可知,舰载机的着舰点相对集中,大多位于理想着舰点范围内,着舰终端误差满足着舰引导系统规范的要求。[结论]研究成果对于舰载机的着舰引导具有参考价值。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年04期）
周耀华,张高峰[5]（2018）在《国际海事组织参数横摇Level 2衡准运动预报方法选型》一文中研究指出针对参数横摇Level 2衡准运动预报方法的选型研究,对于制定合理的动稳性衡准、提高船舶的安全水平具有重要意义.基于模型试验数据验证并对比了3种备选的非线性力学方法的预报精度,包括时域方法和平均方法,并分析了引起差异的原因.在此基础上,通过对比大量实船以及事故船的敏感性水平预报结果,为Level 2衡准预报方法的选型提出了若干建议.该研究首次针对参数横摇Level 2衡准运动预报方法开展了精度验证和对比分析,并提出了时域方法参数设置建议,有助于第2代完整稳性衡准的制定.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2018年03期）
张天健[6]（2018）在《大深度浮力驱动式水下运载器运动预报研究》一文中研究指出随着国家海洋战略的不断发展,海洋建设及科考的地位日益凸显。无论是海洋资源的获取,或是海洋科学研究,仅局限于浅海近海已经无法带来足够的价值,走向深蓝逐渐成为了海洋发展的趋势。另一方面,水下运载器以浮力作为动力有着低能耗、低噪音、低成本的优势,非常适合海洋考察与勘探的任务。所以,需要开发适用于深海,并且以浮力为主要驱动力的大深度浮力驱动式水下运载器(Deepwater Buoyancy-Driven Underwater Vehicle,DBDUV),以此适应深海海洋科考与勘探的需要。在大深度浮力驱动式水下运载器的作业过程中,最主要的运动形式是上浮与下潜。对其在浮力和重力作用下的上浮与下潜运动进行预报,是在设计阶段与实际的操作过程中保障其释放与回收过程顺利完成的关键,也是进一步研究姿态调整、路径规划等控制问题的基础。针对大深度浮力驱动式水下运载器的运动预报,论文提出了水下运载器运动的快速预报方法,并对它的运动规律及其影响因素进行了系统性的研究。具体包含如下几方面:1)针对大深度浮力驱动式水下运载器的垂直上浮与下潜运动,通过动态数值仿真方法进行了预报研究,探索了它进行垂直上浮与下潜运动时的运动情况随时间的变化关系;2)提出了水下运载器垂直运动的快速预报方法,并通过快速预报方法对大深度浮力驱动式水下运载器的垂直上浮与下潜运动以及影响其运动情况的主要因素进行了研究;3)对垂直运动快速预报方法进行改进,将其运用于水下运载器的空间运动的预报,提出了水下运载器空间运动快速预报方法;并利用该方法对大深度浮力驱动式水下运载器的空间上浮与下潜运动以及影响其运动的主要因素进行了研究;4)通过模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的垂直上浮与空间上浮运动进行了研究;并将试验结论与数值仿真所得出的结论进行对比,验证了数值仿真所得出结论的准确性,以及所提出的快速预报方法的有效性。论文基于以上研究内容,得出如下结论:1)快速预报方法对于大深度浮力驱动式水下运载器的运动预报具有高效性与灵活性,可以快速全面地对其运动以及影响运动的因素进行研究;同时,快速预报方法的准确性得到了模型试验的验证,是研究大深度浮力驱动式水下运载器运动的有效方法;2)大深度浮力驱动式水下运载器自身比重与舵转角的变化会很明显地改变水下运载器浮潜运动随时间变化的情况与达到稳定时的状态,以及在空间运动中做水平方向运动的能力;3)发射初速度、流体密度跃层以及横向水流的扰动对于大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动情况的影响有限,不会影响运动的稳定平衡状态,也不会在整体层面上影响运动的规律;这说明了大深度浮力驱动式水下运载器的运动具有稳定性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-02-01）
张博[7]（2018）在《气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究》一文中研究指出随着科技的进步与不断的发展,陆地上的资源已经无法再满足人类的需求。海洋本身是拥有丰富资源的宝库,已经引起了人类的重视。随着对海洋探索的不断深入,普通型船舶的能力已无法承担所有的探索项目,所以出现了高性能船舶。气垫船正是高性能船舶,具有较高的航行速度、运输能力和环境适应力。全垫升气垫船的适用条件虽然比普通船舶普遍,但因其自身水动阻力小,使得在其高速航行时更易受到环境干扰力的影响。并且全垫升气垫船无法通过横倾产生的向心力进行回转,而且没有水下回转设备导致了其回转向心力不足,这都会导致气垫船回转半径增大。而复杂多变的航行海域条件和高速的航速,都会加大驾驶员的控制难度,容易导致侧滑、甩尾和翻船的危险情况。所以,关于气垫船的安全航行成为了一个重要的研究领域。本文以气垫船为研究对象,具体研究过程如下:首先,建立固定与运动坐标系。根据对某型气垫船的实验数据与参数建立数学模型。其中主要有全垫升气垫船动力学模型和环境海浪模型。动力学模型由水动力模型、空气动力模型、操纵面模型、气垫力模型等组成。通过对各部分数学模型组合,建立完整的六自由度气垫船模型,并通过仿真验证该模型的合理性。其次,考虑到气垫船航行中会受到自身系统和外界干扰的噪声影响,使得气垫船传感器测得的运动数据包含噪音,存在异常值。所以采用数据预处理方式剔除野值,并使用改进后的小波阈值函数滤除噪声,平滑数据。采用实测数据仿真验证该方法的有效性。再次,采用集成预测方法对气垫船运动数据进行预测,本文采用了灰色系统理论和改进Elman神经网络相结合的集成预测方法。通过仿真实验证明,该方法可以准确的对气垫船航行中的运动数据进行预测。最后,针对气垫船的安全航行问题,对其运动参数提出约束、设定安全限界。将气垫船模型进行简化,并基于该模型设计滑模控制器,将该控制器与集成预测模型相结合,实现对气垫船的约束控制,提升其安全航行性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-01-01）
李腾飞[8]（2017）在《船舶非线性运动模型参数辨识及运动预报》一文中研究指出船舶非线性运动模型参数辨识及预报是船舶研究领域的一个重要部分。良好的运动预报不仅在船舶的安全性及操纵方面起着重要作用,也在军舰导弹发射精度提供帮助。船舶运动预报既对舰载机的安全起降提供帮助,也可为船舶耐波性的研究提供数据基础。为此开展了以下研究。船舶运动数学模型是研究船舶非线性运动模型参数辨识及预报的基础和关键,建立准确的船舶运动数学模型并进行仿真能更好的研究船舶的运动特性。船舶运动数学模型中,分离型模型(MMG)不仅各项具有实际的物理意义,而且能单独研究船舶的减摇鳍、舵等的水动力参数。因此本文采用分离型模型的思想,研究建立船舶运动数学模型。详述分离型模型中各分力、力矩的构成和水动力系数的推导和计算方法,分析了海浪的特性以及海浪对船舶运动的干扰,最终建立海浪干扰下的非线性船舶运动数学模型并进行船舶运动仿真。建立船舶运动数学模型过程中,根据船型数据计算模型参数计算复杂且偏差较大。本文研究辨识建模方法,提出应用扩展Kalman滤波算法辨识估计船舶运动非线性模型参数。以分离型模型与扩展Kalman滤波算法相结合,应用扩展Kalman滤波算法辨识分离型的船舶运动数学模型的模型参数,通过仿真实验数据,分析模型参数辨识曲线,验证了辨识结果。最后应用扩展Kalman滤波算法,在线自适应辨识船舶运动模型参数,建立预报模型,并进行船舶运动预报,通过实验结果对比分析,预报效果要好于基于卡尔曼预报算法的AR预报方法和基于递推最小二乘算法的AR预报方法,预报精度更高。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
包佳程,杜佳璐,张金男[9]（2017）在《基于时间序列分析法的气垫船升沉运动预报》一文中研究指出针对受海浪干扰的气垫船升沉运动预报问题,首先,设计基于卡尔曼滤波原理的升沉位移估计器,根据测得的升沉加速度信号,估计气垫船的升沉位移;在此基础上,基于时间序列分析法建立自回归模型并对气垫船升沉运动进行预报.以一艘侧壁式气垫船为例进行仿真,结果验证了本文提出的气垫船升沉运动预报方法的有效性.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2017年04期）
徐东昊,杨柳,曾骥[10]（2017）在《一种改进的船舶极短期运动预报精度分析方法》一文中研究指出针对目前船舶极短期运动预报中以真实值与各理论预报算法的均方差最小来确定最优预报算法可能导致真正的最优算法被排除的情况,采用波形匹配和仿射变换提出一种改进的精度分析方法,用于船舶极短期运动预报的最优算法确定。该方法首先识别预报信号的周期和波数等关键波形参数,通过仿射变换为一个与真实信号同周期同相位的新信号,进而计算船舶运动时间序列间真实值与新信号的均方差,从而确定船舶极短期运动预报的最优算法。实际应用表明,该方法可以更合理地确定船舶极短期运动预报的最优算法。(本文来源于《船舶工程》期刊2017年09期）
运动预报论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对随机海浪作用下浮体运动的非线性和非平稳特性,本文提出一种复合的小波-SVR组合方法。该方法首先对数据进行平稳性分析,然后利用小波分析将原始数据分解成有限个细节信号和逼近信号,将细节信号进行整合。采用SVR模型分别对最低频的逼近信号和整合后的细节信号进行预测,最后把2个预测结果进行迭加,得到最终的运动预测。仿真结果表明,复合的小波-SVR组合方法应用于浮体运动极短期预报可行,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动预报论文参考文献
[1].韩熠,杨辉,刘波,杨亮,方堃.浅水条件下15万吨级FPSO波浪载荷与运动预报分析[J].船舶标准化工程师.2019
[2].盖晓娜,杨建民,田新亮.基于小波_SVR模型的浮体极短期运动预报方法[J].舰船科学技术.2018
[3].邓军,赵海涛.基于舰船运动预报的舰载无人机起飞辅助决策[J].指挥控制与仿真.2018
[4].杨柳,徐东昊.基于极短期运动预报的舰载机着舰过程仿真分析[J].中国舰船研究.2018
[5].周耀华,张高峰.国际海事组织参数横摇Level2衡准运动预报方法选型[J].上海交通大学学报.2018
[6].张天健.大深度浮力驱动式水下运载器运动预报研究[D].上海交通大学.2018
[7].张博.气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[8].李腾飞.船舶非线性运动模型参数辨识及运动预报[D].哈尔滨工程大学.2017
[9].包佳程,杜佳璐,张金男.基于时间序列分析法的气垫船升沉运动预报[J].大连海事大学学报.2017
[10].徐东昊,杨柳,曾骥.一种改进的船舶极短期运动预报精度分析方法[J].船舶工程.2017
论文知识图
